[发明专利]基于面齿轮传动的一拖N圆周式微型螺丝送料机及送料方法

权利要求书

1.基于面齿轮传动的一拖N圆周式微型螺丝送料机，包括真空吸附式分料模块，所述真空吸附式分料模块包括动力输入轴和出料口，其特征在于,所述圆周式微型螺丝送料机包括：

外罩，包括安装底座、外框架和盖板，三者共同围设成一圆周式空间结构，所述盖板盖于真空吸附式分料模块的料仓上，所述盖板上设置有用于螺丝输出的开口；

真空吸附式分料模块，若干台真空吸附式分料模块沿外罩的圆周方向设置于所述圆周式空间结构中，所述真空吸附式分料模块的出料口与盖板上的开口相对应设置，所述真空吸附式分料模块固定于安装底座上；

电机齿轮传动机构，包括伺服电机、面齿轮和圆柱直齿轮，所述伺服电机固定设置于真空吸附式分料模块之间的安装底座上，所述面齿轮固定于伺服电机的输出轴上，所述圆柱直齿轮与真空吸附式分料模块的动力输入轴相连，所述圆柱直齿轮的轮齿与面齿轮上的齿啮合；

所述圆周式微型螺丝送料机通过伺服电机输出动力，通过伺服电机-面齿轮-圆柱直齿轮将动力分配给各个真空吸附式分料模块。

2.根据权利要求1所述的基于面齿轮传动的一拖N圆周式微型螺丝送料机，其特征在于,所述真空吸附式分料模块的数量为6个，6个圆柱直齿轮与面齿轮组成圆周式分布的齿轮传动系统。

3.根据权利要求1所述的基于面齿轮传动的一拖N圆周式微型螺丝送料机，其特征在于,每个真空吸附式分料模块具有独立的控制装置，分别安装在各自的控制面板上。

4.根据权利要求1所述的基于面齿轮传动的一拖N圆周式微型螺丝送料机，其特征在于,所述真空吸附式分料模块包括料仓、内部旋转机构、电控万向离合器、传动轴、真空发生器、控制器、负压传感器，所述真空吸附式分料模块具有动力输入轴，所述动力输入轴的一端与电控万向离合器一端相连，另一端与传动轴相连，所述传动轴的另一端与圆柱直齿轮相连，所述真空发生器、控制器、负压传感器安装在分料模块上，控制面板用于提供内部所需电源接头、对外数据交换和运行状态指示灯。

5.根据权利要求1所述的基于面齿轮传动的一拖N圆周式微型螺丝送料机，其特征在于,所述电控万向离合器可沿不同角度传动并可以电控方式来实现其动力传输的通断。

6.根据权利要求1所述的基于面齿轮传动的一拖N圆周式微型螺丝送料机，其特征在于,所述传动轴安装在由轴承和轴承支架组成的支撑上。

7.根据权利要求1所述的基于面齿轮传动的一拖N圆周式微型螺丝送料机，其特征在于,所述真空吸附式分料模块通过支撑座固定于安装底座上。

8.基于面齿轮传动的一拖N圆周式微型螺丝送料机的送料方法，其特征在于，包括：

启动伺服电机，驱动面齿轮带动圆柱直齿轮转动，从而带动真空吸附式分料模块开始工作，当第i路真空吸附式分料模块中检测到有螺丝就位时，第i路控制器接收到信号，发出两路信号，第一路信号发给电控万向离合器，控制其切断动力，使得第i路真空吸附式分料模块中传动系统停止旋转，第二路信号发给工作站/流水线的总控器，通知其第i路分料模块中的物料已准备就绪，处于待取料状态；

当第i路真空吸附式分料模块中的待取物料被取走后，其控制器接收到信号后，发送信号给内部电控万向离合器，通知其开始啮合动力，开始旋转，进行下一步取料动作；

当多路分料模块均有待取料零件时，按照待取零件排队顺序取料。