[发明专利]移动载体实物仿真互动方法及其装置

权利要求书

1.移动载体实物仿真互动方法，其特征在于，通过主控模块控制移动载体的移动姿态，所述主控模块通过信号传输模块发送指令给信号接收及输出模块进行处理，所述信号接收及输出模块将处理过的指令发送给信号控制器，所述信号控制器则对应发送互动信号给其它移动载体的信号接收器；移动载体通过信号接收器接收其它移动载体发送的互动信号，并当接收到互动信号后，产生触发信号发送至所述主控模块，所述主控模块则对应启动触发信号对应的功能。

2.如权利要求1所述的移动载体实物仿真互动方法，其特征在于，通过所述音频模块将所述主控模块对应功能操作的仿真音频进行处理，且处理后的仿真音频信号分别传输给音响设备以及影音模块。

3.如权利要求2所述的移动载体实物仿真互动方法，其特征在于，移动载体通过摄像头拍摄视频并对应产生视频信号，所述视频信号通过视频信号处理模块处理后，由视频信号发送模块传输给视频信号接收模块，所述视频信号接收模块将接收到的视频信号传输给所述影音模块，在所述影音模块中，所述视频信号与仿真音频信号合成。

4.如权利要求3所述的移动载体实物仿真互动方法，其特征在于，所述信号接收器将其产生的触发信号对应的触发音频信号发送至视频信号处理模块中，与所述视频信号处理模块中的视频信号合成，合成后的视频信号由所述视频信号发送模块传输给所述视频信号接收模块，所述视频信号接收模块将接收到的合成过的所述视频信号传输给所述影音模块。

5.如权利要求1至4任一项所述的移动载体实物仿真互动方法，其特征在于，当所述信号控制器接收到指令后，将通过所述信号接收及输出模块发送反馈信号至所述信号传输模块，所述信号传输模块再将所述反馈信号反馈至所述主控模块。

6.如权利要求2-4任一项所述的移动载体实物仿真互动方法，其特征在于，移动终端或视频播放设备通过与所述影音模块通讯，播放所述影音模块中的视频信号。

7.如权利要求1至4任一项所述的移动载体实物仿真互动方法，其特征在于，所述移动终端通过APP软件与所述主控模块实时通讯，且通过所述APP软件调整所述主控模块的参数。

8.如权利要求7所述的移动载体实物仿真互动方法，其特征在于，所述摄像头通过转动轴连接在移动载体上，且所述转动轴通过电机或伺服器驱动转动，所述电机或伺服器由所述主控模块控制运作，通过APP软件与所述主控模块通讯，控制所述摄像头的拍摄角度。

9.移动载体实物仿真互动装置，其特征在于，包括发射端以及接收端；

所述发射端包括：

主控模块：控制移动载体的移动姿态；

信号传输模块：将所述主控模块的指令发送给接收端；

所述接收端包括：

信号接收及输出模块：接收所述信号传输模块发出的指令，并对指令进行处理；

信号控制器：接收所述信号接收机输出模块处理后的指令；

信号接收器：接收所述信号控制器发出的指令，并根据接收到的指令，对应发送互动信号给其他移动载体的信号接收器；当移动载体通过信号接收器接收其它移动载体发送的互动信号后，产生触发信号发送至所述主控模块，所述主控模块则对应启动触发信号对应的功能。

10.如权利要求9所述的移动载体实物仿真互动装置，其特征在于，所述移动载体实物仿真互动装置还包括：

设置在移动载体上的摄像头：拍摄移动载体周围的视频并产生视频信号；

音频模块：处理所述主控模块对应功能操作的仿真音频；

影音模块：将所述视频信号与仿真音频合成。