[发明专利]一种深度摄像头与自定义平面校准设备

权利要求书

1.一种深度摄像头与自定义平面校准设备，其特征在于：包括平面红外接收装置；还包括平面固定装置，用于将平面接收装置固定在要自定义标准面上；还包括手持球形红外发射装置，用于用户手持在平面红外接收装置前，发射红外信号给平面红外接收装置；还包括处理机，用于连接深度摄像头、自定义标准面，并处理数据得到偏差结果；还包括显示装置，连接处理机，告知用户如何调节深度摄像头，消除误差。

2.如权利要求1所述的一种深度摄像头与自定义平面校准设备，其特征在于：

1)深度摄像头与自定义标准面先安装；

2)将平面红外接收装置通过平面固定装置安装在自定义标准面上；

3)将平面红外接收装置连接至处理机，深度摄像头连接至处理机，手持球形红外发射装置电源打开；

4)手持红外装置，正面面对平面红外接收装置，在空间中任意一个深度摄像头可以有效测量的位置，同时也在平面红外接收装置测量范围内的地方，按下手持球形红外发射装置的测量按钮；

5)测量按钮按下后，手持球形红外发射装置发射红外信号，通过接收装置得到信号源发射的距离，通过处理机得到该手持球形红外发射装置的空间位置；

6)深度摄像头接受测量指令，通过识别球形传感器特殊形状体得到球形传感器在深度摄像头系统中的空间位置；

7)处理机比对5和6得到深度摄像头的误差值并传输给显示器，显示给用户，引导用户矫正。

3.如权利要求2所述的一种深度摄像头与自定义平面校准设备，其特征在于：矫正方式有手动、机械2种，机械分2种，一种是机械额外配置控制器，用户输出矫正度数调节，另一种则直接整合进入处理机，由处理机直接调节。

4.如权利要求3所述的一种深度摄像头与自定义平面校准设备，其特征在于：平面红外接收装置是一个至少有0.6x 0.6m的接收平面，且至少包含3个红外接收点。

5.如权利要求4所述的一种深度摄像头与自定义平面校准设备，其特征在于：平面固定装置的固定脚至少有3个，且可调节长度，调整脚精度至少在0.05mm，同时附上至少4个测量脚，精度也至少在0.05mm。