[发明专利]一种基于农机行驶轨迹的垄线识别及作业面积计算方法

权利要求书

1.一种基于农机行驶轨迹的垄线识别及作业面积计算方法，其特征在于，包含以下步骤：

按照时间序列描绘行驶轨迹，并通过跳跃点算法来祛除漂移；

基于轨迹线提取出方向一致的直线，采用二次或三次中段方向判断算法，处理轨迹点左右的随机误差以及设备颤抖导致的螺旋线导致的方向不一致的影响；

垄线提取，通过算法比对直线的相对位置、方向、头尾衔接关系来补偿因绕过障碍物或少量丢点导致中断；

地块聚合，通过垄线的排序、比对以及分类算法，将同一个地块的垄线进行归类聚合；

地块属性提取。

2.根据权利要求1所述的一种基于农机行驶轨迹的垄线识别及作业面积计算方法，其特征在于，所述步骤E的具体步骤是：根据地块垄线数量、间距方差、长宽比将地块分为行驶或作业地块；并计算作业地块的方向、长度、宽度、平均垄间距、平均耕深、中段耕深、里程、面积质量、面积数据。