[发明专利]一种双驱龙门结构在审
申请号: | 201811098372.7 | 申请日: | 2018-09-20 |
公开(公告)号: | CN109108672A | 公开(公告)日: | 2019-01-01 |
发明(设计)人: | 孙孟祥;罗永红;蔡东 | 申请(专利权)人: | 苏州泰科贝尔直驱电机有限公司 |
主分类号: | B23Q1/62 | 分类号: | B23Q1/62 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 模组 磁轨 动子 龙门结构 依次相连 驱动 传动误差 平台中心 平行对称 受限制 无磨损 两组 垂直 保证 | ||
1.一种双驱龙门结构,其特征在于,包括:
机架,所述机架上设置有双驱平台;
Y轴驱动模组,所述Y轴驱动模组数量为两组且关于所述双驱平台中心平行对称,所述Y轴驱动模组包括Y轴定子磁轨与Y轴动子,所述Y轴定子磁轨包括依次相连的多个Y轴定子,所述Y轴动子能够相对所述Y轴定子磁轨进行滑动,所述Y轴动子上设置有Y轴传感器;
X轴驱动模组,所述X轴驱动模组位于两所述Y轴驱动模组之间且与所述Y轴驱动模组垂直,所述X轴驱动模组能够相对所述Y轴驱动模组进行运动,所述X轴驱动模组包括X轴定子磁轨与X轴动子,所述X轴定子磁轨包括依次相连的多个X轴定子,所述X轴动子能够相对所述X轴定子磁轨进行滑动,所述X轴动子上设置有X轴传感器。
2.根据权利要求1所述的一种双驱龙门结构,其特征在于,所述Y轴驱动模组通过支撑座与所述双驱平台连接,所述Y轴驱动模组位于所述双驱平台上表面两端,所述X轴驱动模组两端通过支撑块与所述Y轴驱动模组连接。
3.根据权利要求2所述的一种双驱龙门结构,其特征在于,所述Y轴驱动模组还包括:
Y轴固定座,所述Y轴固定座通过所述支撑座与所述双驱平台连接,所述Y轴固定座一侧设置有Y轴挡板;
Y轴滑块,所述Y轴滑块位于所述Y轴固定座上且通过Y轴滑轨与所述Y轴固定座连接,所述Y轴滑块能够相对所述Y轴滑轨进行运动,所述Y轴滑块还通过Y轴连接块与所述Y轴动子连接。
4.根据权利要求3所述的一种双驱龙门结构,其特征在于,还包括:
Y轴光栅尺,所述Y轴光栅尺通过连接板与所述Y轴滑块连接,所述Y轴光栅尺能够随所述Y轴滑块进行运动。
5.根据权利要求3所述的一种双驱龙门结构,其特征在于,所述Y轴固定座上表面两端均设置有与所述Y轴滑轨位置对应的Y轴限位块,所述Y轴定子磁轨通过所述Y轴挡板与所述Y轴固定座连接,所述Y轴定子磁轨与所述Y轴固定座同侧设置。
6.根据权利要求2所述的一种双驱龙门结构,其特征在于,所述X轴驱动模组还包括:
X轴固定座,所述X轴固定座两端通过支撑块与所述Y轴驱动模组连接,所述X轴固定座一侧设置有X轴滑轨,所述X轴定子磁轨位于所述X轴固定座另一侧。
7.根据权利要求6所述的一种双驱龙门结构,其特征在于,所述X轴滑块上设置有载物块,所述X轴动子通过X轴连接块与所述载物块连接。
8.根据权利要求6所述的一种双驱龙门结构,其特征在于,还包括:
X轴光栅尺,所述X轴光栅尺位于所述X轴连接块上,所述X轴光栅尺能够随所述X轴滑块进行运动;
X轴限位块,所述X轴限位块与所述X轴滑轨同侧且位于所述X轴固定座两端。
9.根据权利要求8所述的一种双驱龙门结构,其特征在于,所述X轴滑轨数量为两个,所述X轴滑块数量与所述X轴滑轨数量一致。
10.根据权利要求1所述的一种双驱龙门结构,其特征在于,所述双驱平台采用高精度大理石材料件。
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