[发明专利]一种采摘器

说明书

本发明公开一种使用方便的采摘器，包括支撑杆、采摘装置和收集装置；采摘装置包括第一电机、第一转轴、支撑管、第二电机和第二转轴，第一电机的输出轴与第一转轴固连，第二电机的输出轴与第二转轴固连，第二转轴的空腔内设置有滑块，滑块通过复位弹簧与第二转轴连接，滑块上固设有第一刀片，第二转轴的外壁固设有与第一刀片相对的第二刀片，空腔内还设置有能够驱动滑块滑动的电磁铁；支撑杆上设置有电源、第一开关、第二开关和采摘开关，第一电机、第二电机和电磁铁分别与电源电连接；采集装置包括固设在支撑杆顶部的支撑环和设置在支撑环上的收集网。本发明使用方便的采摘器结构简单、使用方便，显著提高了果树果实的采摘效率。

技术领域

本发明涉及采摘设备技术领域，特别是涉及一种采摘器。

背景技术

当果树的果实成熟后，需要将果实采摘下来。对于果树低处的果实，人们可以直接采摘，而对于果树高处的果实，就难以采摘。为了采摘果实，部分人们会爬到果树高处进行采摘或使用棍子将果实打落，爬到高处采摘果实不仅费时费力，而且非常危险，使用棍子将果实打落，会使果实受到损伤，影响果实的外观。

现在人们也采用采摘器采摘果实，但现有的采摘器需要频繁的人工调整角度以对准果实的枝干进行采摘，不仅采摘人员的体力消耗极大，而且采摘效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种采摘器，以解决上述现有技术存在的问题，提高果树果实的采摘效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种采摘器，包括支撑杆、采摘装置和收集装置；所述采摘装置包括固设于所述支撑杆的顶端内部的第一电机、一端伸入所述支撑杆的顶端内部并与所述支撑杆转动连接的第一转轴、固连在所述第一转轴的另一端的支撑管、固设于所述支撑管中的第二电机和一端伸入所述支撑管中且与所述支撑管转动连接的第二转轴，所述第一电机的输出轴与所述第一转轴固连，所述第二电机的输出轴与所述第二转轴固连，所述第二转轴具有一空腔，所述空腔内设置有滑块，所述滑块一端通过复位弹簧与所述第二转轴连接，所述滑块上固设有第一刀片，所述第一刀片穿过所述第二转轴侧壁上的缺口，所述第二转轴的外壁固设有与所述第一刀片相对的第二刀片，所述空腔内还设置有能够驱动所述滑块滑动的电磁铁；所述支撑杆上设置有电源、与所述第一电机电连接的第一开关、与所述第二电机电连接的第二开关和与所述电磁铁电连接的采摘开关，所述第一电机、第二电机和电磁铁分别与所述电源电连接；所述收集装置包括固设在所述支撑杆顶部的支撑环和设置在所述支撑环上的收集网。

优选地，所述第一转轴通过第一轴承与所述支撑杆转动连接，所述第二转轴通过第二轴承与所述支撑管转动连接。

优选地，所述第一电机和所述第二电机均为步进电机。

优选地，所述滑块靠近所述第二转轴远离所述支撑管的一端，所述电磁铁靠近所述第二转轴靠近所述支撑管的一端。

优选地，所述电磁铁与所述滑块之间存在间隔。

优选地，所述滑块的材料为铁，所述第二转轴的材料为塑料。

优选地，所述支撑环通过第一支杆和第二支杆与所述支撑杆固连，所述第一支杆与所述第二支杆形成夹角。

优选地，所述第一开关、所述第二开关和所述采摘开关均分布于所述支撑杆的底部。

本发明采摘器相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明采摘器结构简单、使用方便，显著提高了果树果实的采摘效率；本发明采摘器通过第一电机和第二电机调整中两个刀片的角度，以方便采摘人员使两个刀片对准果实的柄部，避免了采摘人员频繁移动支撑杆来对准果实的柄部，大大减少了采摘人员的工作量；使电磁铁通电能够使滑块朝电磁铁运动，从而使第一刀片和第二刀片合拢，以采摘果实，省时省力，大大提高了采摘效率。

附图说明