[发明专利]一种果杯榨汁机

权利要求书

1.一种果杯榨汁机，包括柜体、铰接在柜体上的柜门、开设在柜门上的取杯口、安装在柜体下侧的电控装置和制冷装置、安装在柜体内部的传送机构和设置在传送机构内部的果杯，其特征在于，所述柜体的内部安装有实现水平和垂直方向移动的机械手取杯机构，朝向取杯口处的柜体的内部安装有果杯移动机构，果杯移动机构上安装有榨汁机构，所述机械手取杯机构、果杯移动机构和榨汁机构均受电控装置控制，所述果杯内设置有一次性的刀片；

所述机械手取杯机构包括安装在柜体左右侧内壁上的垂直导轨，垂直导轨上滑动连接有垂直滑套，垂直滑套上固定安装有水平导轨，水平导轨上滑动连接有水平滑套，水平滑套上安装有加紧机械手，所述柜体内安装有垂直步进电机，垂直步进电机的输出端安装有第一链轮，第一链轮与架设在柜体内的垂直拖链相咬合连接，垂直拖链与垂直滑套相固定连接，所述水平导轨上固定连接有水平步进电机，水平步进电机的输出端固定连接有第二链轮，第二链轮与架设在水平导轨上的水平拖链相咬合连接，水平拖链与第二滑套相固定连接；

所述果杯移动机构包括座体，座体与架设在柜体内的前后拖链相连接，柜体内安装有前后步进电机，前后步进电机的输出端固定连接有第三链轮，第三链轮与前后链相咬合连接。

2.根据权利要求1所述的果杯榨汁机，其特征在于，所述座体上开设有吸管槽，所述柜门上开设有与吸管槽相对应的取管口。

3.根据权利要求1所述的果杯榨汁机，其特征在于，所述榨汁机构包括开设在果杯移动结构上的果杯槽，果杯槽的下部安装有驱动电机，驱动电机的输出端固定连接有驱动盘，所述果杯移动结构上安装有压盖机构。

4.根据权利要求3所述的果杯榨汁机，其特征在于，所述压盖机构包括安装在柜体内的升降装置，升降装置上安装有与驱动盘上下相对应的压盖头。

5.根据权利要求1所述的果杯榨汁机，其特征在于，所述柜门上还嵌装有供观察用的视窗。

6.根据权利要求1所述的果杯榨汁机，其特征在于，所述柜门通过安装在柜门上的柜锁与柜体连接。

7.根据权利要求1所述的果杯榨汁机，其特征在于，所述柜体的下部安装有带有刹车的脚轮。

8.根据权利要求1所述的果杯榨汁机，其特征在于，所述柜门上还安装有与电控装置相电性连接的触摸屏和喇叭。