[发明专利]自动装货设备及装货方法

说明书

本发明提出一种自动装货设备及装货方法，自动装货设备包含承载平台和移载板。所述移载板具有上表面和下表面。此移载板以下表面设置于承载平台上。所述移载板包含滚动部和斜坡部。滚动部包含多个滚轮模块。这些滚轮模块的每一个包含金属边框以及设于金属边框中的多个上滚轮和多个下滚轮。多个上滚轮构成所述上表面，而多个下滚轮构成所述下表面。所述斜坡部与滚动部相接，并设于移载板的一端。使用此自动装货装置有利于节省装载的人力与时间。

技术领域

本发明是有关于一种自动装货设备及装货方法，且特别是有关于一种包含移载板及承载平台的自动装货设备及装货方法。

背景技术

目前，装填货柜的常见方式主要是依靠堆高机，以人工堆叠。然而，人工堆叠不仅耗时、耗人力，也容易产生安全问题。

因此，目前已知有一种设备是将货物及栈板置于具有弹性的薄移载板上，待货物放满此移载板后，通过推动装置将此移载板和货物一起设置进货柜中。之后，再利用此推动装置移出移载板。此薄移载板虽然可以有效利用货物空间，并与货柜内部不平整底面共形，然而具有弹性的移载板并不易于推动，特别是在所装填的货物较重的情况下，推动更是困难。

尚有一种设备包含一种以平板部与滚动部交错相接设置的移载板。然而，当装填较重的货物时，上述货物在平板部不易移动，造成货物装填的困难。

根据上述缺点，目前亟需提出一种可提供相当刚性，但仍可顺应货柜内部不平整底面的移载板，以利于移载板的推动。此外，也需提供一种包含此移载板的自动装货设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种有利于节省装载人力与时间的自动装货设备。

本发明的一个方面在于提出一种自动装货设备，通过特定设计的移载板和承载平台，其可有效减少货柜装填的人力及时间成本，并增加货柜空间的利用率。

本发明的另一个方面在于提出一种货物的装货方法，其使用前述自动装货设备达成。

根据本发明的多个方面，提出一种自动装货设备。在一些实施例中，此自动装货设备包含承载平台和移载板。所述移载板具有上表面和下表面。此移载板以下表面设置于承载平台上。所述移载板包含滚动部和斜坡部。滚动部包含多个滚轮模块。多个滚轮模块的每一个包含金属边框以及设于金属边框中的多个上滚轮和多个下滚轮。多个上滚轮构成所述上表面，而多个下滚轮构成所述下表面。所述斜坡部与滚动部相接，并设于移载板的一端。

依据本发明的一些实施例，多个滚轮模块构成多个滚轮板，且沿与所述移载板延伸方向垂直的方向，多个滚轮板彼此紧邻相接。

依据本发明的一些实施例，多个滚轮板的每一个包含多个滚轮长条，多个滚轮长条的每一个是由多个滚轮模块彼此枢接所构成，且沿所述移载板延伸方向垂直的方向，多个滚轮长条的相邻两个相距一定间距彼此固定。

依据本发明的一些实施例，在多个滚轮长条的每一个中，多个滚轮模块的枢接处为活动关节。

依据本发明的一些实施例，所述斜坡部的长度为1000mm至2000mm。

依据本发明的一些实施例，承载平台包含主体、驱动装置、多个位置调整装置和挡板。所述移载板的相对于斜坡部的另一端与所述驱动装置连接。多个位置调整装置设置于主体的下方。所述挡板设于邻近移载板的斜坡部的主体的一端。

依据本发明的一些实施例，位置调整装置的每一个包含水平移动单元和垂直移动单元。

依据本发明的一些实施例，所述驱动装置为拖链装置。此拖链装置包含至少一个链条，且所述移载板的另一端固设于至少一个链条上。

依据本发明的一些实施例，此自动装货设备还包含输送带，其设置于移载板相对于斜坡部的另一端，其中输送带包含推进杆。