[发明专利]一种用于桥梁建筑检测的机器人

权利要求书

1.一种用于桥梁建筑检测的机器人，包括主体（1），其特征在于：所述主体（1）上侧设有操作屏（3），所述主体（1）下侧中部设置有检测装置（10）、电源（27）和信息处理器（25），所述电源（27）分别与操作屏（3）和信息处理器（25）电性连接，所述主体（1）左右两侧端部均依次连接有第一横杆（11）、第一竖杆（12）和万向接头（13），第一横杆（11）和第一竖杆（12）之间设有角度调节器（2），所述第一竖杆（12）底端设有球形凸起，所述万向接头（13）顶部和侧面均设有球形凹槽，第一竖杆（12）底端的球形凸起与万向接头（13）顶部的球形凹槽配合连接，且所述万向接头（13）侧面的球形凹槽分别与第二横杆（14）一端的球形凸起配合连接，所述第二横杆（14）的另一端的球形凸起（14）与固定块（15）侧面的球形凹槽配合连接，所述固定块（15）下侧固定连接第二竖杆（16），所述第二竖杆（16）底端固定连接吸盘（17），且第二竖杆（16）内部设有空腔，空腔上端固定连接有弹簧（18），所述弹簧（18）底端固定连接导向块（20），且导向块（20）下侧固定连接混凝土强度检测仪（21）。

2.根据权利要求1所述的一种用于桥梁建筑检测的机器人，其特征在于：所述万向接头（13）侧面的球形凹槽为五个，且均匀分布。

3.根据权利要求1所述的一种用于桥梁建筑检测的机器人，其特征在于：所述主体（1）上侧中部固定连接太阳能电池板（4），所述太阳能电池板（4）左侧，主体（1）上固定连接有操作屏（3），且太阳能电池板（4）右侧，主体（1）上由上至下依次设有指示灯（5）、警示灯（6）、警报器（7）和天线（8），所述主体（1）下侧前端设有摄像头（9），所述主体（1）下侧中部设置有检测装置（10），所述检测装置（10）左侧设置有电源（27），所述电源包括蓄电池（29），所述蓄电池（29）通过充电控制器（28）与太阳能电池板（4）电性连接，所述蓄电池（29）电力输出端设有直流电压调节器组（30）和交流电压调节器组（32），所述交流电压调节器组（32）与电源（27）之间电性信号连接逆变器（31），所述直流电压调节器组（30）与第一接口（33）电性连接，所述交流电压调节器组（30）与第二接口（34）电性连接，且电源（27）分别与太阳能电池板（4）、操作屏（3）电性连接，所述操作屏（3）与所述检测装置（10）右侧的信息处理器（25）信号连接，所述信息处理器（25）与电源（27）电性连接，所述信息处理器（25）上侧设置有信息收发装置（26），所述信息收发装置（26）与天线（8）信号连接，所述检测装置（10）中部由上至下一次设置有X光射线探伤仪（22）、超声波探伤仪（23）和涡流探伤仪（24），所述X光射线探伤仪（22）、超声波探伤仪（23）和涡流探伤仪（24）均与电源（27）电性连接，且X光射线探伤仪（22）、超声波探伤仪（23）和涡流探伤仪（24）均与信息处理器（25）信号连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于桥梁建筑检测的机器人，其特征在于：所述摄像头（9）内置有LED照明灯，所述摄像头（9）可进行旋转进行角度调整。

5.根据权利要求1所述的一种用于桥梁建筑检测的机器人，其特征在于：所述导向块（20）为圆饼状，直径略小于第二竖杆（16）空腔直径，且导向块（20）上开设有多个通孔，所述固定块（15）内部设有微型气泵，微型气泵通过导管（19）穿过通孔与吸盘（21）贯通连接。