[发明专利]一种具有机械手臂梁的注塑冲压工序上下料系统

权利要求书

1.一种具有机械手臂梁的注塑冲压工序上下料系统，其特征在于：包括上料单元（1）、下料单元（2）、第一注塑工位（3）、第二注塑工位（4）、第一转运机械臂（5）、第二转运机械臂（6）和基座（7），所述上料单元（1）、下料单元（2）、第一注塑工位（3）和第二注塑工位（4）设置在以基座（7）为圆心的圆周上，所述上料单元（1）和第一注塑工位（3）之间的转角、第一注塑工位（3）和第二注塑工位（4）之间的转角、第二注塑工位（4）和下料单元（2）之间的转角均相等，所述第一转运机械臂（5）和第二转运机械臂（6）设置在基座（7）上，所述第一转运机械臂（5）和第二转运机械臂（6）之间的夹角与上料单元（1）和第一注塑工位（3）之间的转角相等；其中，所述第一转运机械臂（5）和第二转运机械臂（6）包括机械大臂（51）、机械小臂（52）、机械手（53）和底座（54），所述底座（54）设置在基座（7）上，所述机械大臂（51）设置在底座（54）上，所述机械大臂（51）的另一端与机械小臂（52）连接，所述机械手（53）设置在机械小臂（52）的末端。

2.根据权利要求1所述的具有机械手臂梁的注塑冲压工序上下料系统，其特征在于：所述机械手（53）包括第一连接板（531）、固定座（532）、气缸（533）和升降组件（534），所述第一连接板（531）与机械小臂（52）连接，所述固定座（532）设置在第一连接板（531）的下端部，所述固定座（532）的下端面设有气缸（533），所述气缸（533）和升降组件连接。

3.根据权利要求2所述的具有机械手臂梁的注塑冲压工序上下料系统，其特征在于：所述固定座（532）内设有第一伺服电机（535），所述第一伺服电机（535）与第一转盘（536）连接，所述气缸（533）与第一转盘（536）连接。

4.根据权利要求3所述的具有机械手臂梁的注塑冲压工序上下料系统，其特征在于：所述升降组件（534）包括上支撑板（5341）、下连接板（5342）、一组导向柱（5343）和一组吸盘（5344），所述上支撑板（5341）设置在气缸（533）上，所述下连接板（5342）与气缸（533）的下端部连接，所述导向柱（5343）的上端部设置在上支撑板（5341）的四个角部上，并且导向柱（5343）的下端部设置在下连接板（5342）的四个角部上，所述吸盘（5344）设置在下连接板（5342）的下端面上。

5.根据权利要求4所述的具有机械手臂梁的注塑冲压工序上下料系统，其特征在于：所述下连接板（5342）的下端面设有伸缩杆（537），所述伸缩杆（537）的外部套设有缓冲弹簧（538），所述伸缩杆（537）的下端部设有转接板（539），所述转接板（539）的截面积大于缓冲弹簧（538）的截面积，所述转接板（539）的下端部设有吸盘（5344）。

6.根据权利要求5所述的具有机械手臂梁的注塑冲压工序上下料系统，其特征在于：所述导向柱（5343）的外部套设有导向套（5345），所述导向柱（5343）的上下端部均设有挡板（5346）。

7.根据权利要求1所述的具有机械手臂梁的注塑冲压工序上下料系统，其特征在于：所述上料单元（1）和下料单元（2）均包括上物料传送带（11）和下物料传送带（12），所述上物料传送带（11）设置在下物料传送带（12）的上方，并且上物料传送带（11）和下物料传送带（12）沿传送带长度方向错开设置，所述下物料传送带（12）的一端伸出上物料传送带（11）。

8.根据权利要求7所述的具有机械手臂梁的注塑冲压工序上下料系统，其特征在于：所述下物料传送带（12）包括传送带本体（121）、驱动轮（122）、一组间隔板（123）和一组物料箱（124），所述传送带本体（121）套设在驱动轮（122）上，所述间隔板（123）和物料箱（124）均匀设置在传送带本体（121）上，所述物料箱（124）位于相邻间隔板（123）之间。

9.根据权利要求7所述的具有机械手臂梁的注塑冲压工序上下料系统，其特征在于：所述基座（7）上设有第一转台（71），所述第一转运机械臂（5）和第二转运机械臂（6）固定设置在第一转台（71）上，所述第一转台（71）通过伺服电机驱动。