[发明专利]带有提高的安全性和降低的故障概率的轨道式焊接装置

权利要求书

1.一种轨道式焊接装置(1)，带有焊接头(2)，其中所述焊接头具有管安装件(3)和相对于所述管安装件(3)可转动地安装的焊接电极保持器(4)，其中所述轨道式焊接装置(1)具有通过所述轨道式焊接装置(1)的马达控制器(5)操控的电马达(6)，该电马达配置成，驱动所述焊接电极保持器(4)且因此使所述焊接电极保持器相对于所述管安装件(3)转动，其特征在于，所述轨道式焊接装置(1)具有电气转矩测量设备(7)，该转矩测量设备配置成，测量由所述马达(6)施加到所述焊接电极保持器(4)上的转矩，所述转矩测量设备(7)与所述马达控制器(5)连接，并且所述马达控制器(5)配置成，当所述转矩超过预定的第一转矩时，自动地使所述马达(6)停住。

2.根据权利要求1所述的轨道式焊接装置(1)，其中所述转矩测量设备(7)具有电流测量设备(7.1)，该电流测量设备配置成，测量用于驱动所述马达(6)的电马达电流作为表征所述转矩的值。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的轨道式焊接装置(1)，其中所述马达控制器(5)配置成，一旦所述马达(6)由于超过所述预定的第一转矩而停住，则在相反方向上自动地以规定的时间或规定的转数启动所述马达(6)。

4.根据权利要求3所述的轨道式焊接装置(1)，其中所述马达控制器(5)配置成，一旦所述马达(6)由于超过所述预定的第一转矩而停住而导致所述马达(6)在相反方向以规定的时间或规定的转数被启动，在这之后，如果所述转矩再次超过所述预定的第一转矩，则自动地再次使所述马达(6)停住。

5.根据权利要求1所述的轨道式焊接装置(1)，其中所述轨道式焊接装置(1)配置成，当所述转矩在预定的时间段上持续地超过预定的第二转矩时，输出视觉和/或听觉和/或触觉信号或发送电子信号以用于在另一器件上作出视觉和/或听觉和/或触觉展示或将电子信号存储在存储单元上，其中所述预定的第二转矩小于所述预定的第一转矩。

6.根据权利要求1所述的轨道式焊接装置(1)，其中所述马达控制器(5)和所述转矩测量设备(7)布置在所述轨道式焊接装置(1)的焊接电源(8)中，而所述马达(6)布置在所述焊接头(2)中。

7.一种用于运行轨道式焊接装置(1)的方法，包含：

-通过由所述轨道式焊接装置(1)的马达控制器(5)操控电马达(6)使所述轨道式焊接装置(1)的焊接电极保持器(4)相对于所述轨道式焊接装置(1)的管安装件(3)转动，

-借助于电气转矩测量设备(7)测量由所述马达(6)施加到所述焊接电极保持器(4)上的转矩，以及

-当所述转矩超过预定的第一转矩时，自动地使所述马达(6)停住。