[发明专利]一种荧幕投影方法和装置及相关设备

说明书

本发明公开了一种荧幕投影方法和装置及相关设备。本发明方案通过获取投影机显示图像上标记像素的理论像素坐标和实际像素坐标，或者，获取荧幕上投影像素的投影坐标和真实坐标，并通过调整投影机参数使获得的两个坐标接近，来确定投影机参数，进而建立投影机显示的原始图像的像素与荧幕上投影像素的坐标映射关系。本发明方案可以将荧幕的坐标与投影像素上的坐标一一对应，保证拍摄的画面完全的投射到荧幕上，避免在荧幕上进行画面拉伸拟合，保证了画面的真实性，解决了现有技术中的画面失真问题。进而，还可以解决现有技术中球幕投影拼接融合不佳导致的画面变形、重影等问题。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种荧幕投影方法和装置及相关设备。

背景技术

在主题公园、特种电影、科技展览、模拟驾驶等领域，目前常采用球幕、环幕或其它形式的荧幕进行视频图像的投影播放。球幕投影，是指采用一台或多台投影(通道)投射在球幕上形成投影画面的投影方式。环幕投影，是指采用一台或多台投影(通道)投射在环幕上形成投影画面的投影方式。

现有技术的荧幕投影中，尤其是球幕环幕等非平面的荧幕投影中，多在荧幕上采用投影画面拟合、拉伸的方法，使得投影画面布满荧幕，如此就导致画面的失真，得到的投影画面并不是真实的拍摄画面。

另外，采用两台或更多台镜头的投影方式，相比于传统的单台投影能带来巨大的清晰度和亮度提升，应用越来越广泛，其要点在于如何解决画面变形与重叠画面的拼接融合。

现有多台投影方式的画面拼接融合，通常是在三维图像处理软件例如Maya软件中建立理论的投影机与荧幕关系来渲染影片，完成拼接融合。但是，Maya软件无法体现镜头位移，并且理论与现实的投影机位置与荧幕模型曲面难以完全匹配；于是，就容易造成画面不重合，导致画面变形与重影等问题。

发明内容

本发明实施例提供一种荧幕投影方法和装置及相关设备，主要用于解决荧幕投影中的画面失真问题，还用于解决画面拼接融合中的变形、重影问题。

为解决上述技术问题，采用如下技术方案：第一方面，提供一种荧幕投影方法，包括如下步骤：获取投影机显示图像上标记像素所对应的、荧幕上的投影像素的实际位置坐标；根据所述投影像素的实际位置坐标，计算所述标记像素在投影机显示图像上的理论像素坐标；获取投影机显示图像上所述标记像素的实际像素坐标；通过调整投影机参数，使得所述标记像素的理论像素坐标与实际像素坐标接近；基于调整后的投影机参数，建立投影机显示的原始图像的像素与荧幕上投影像素的坐标映射关系。

第二方面，提供一种荧幕投影方法，包括如下步骤：获取投影机显示图像上标记像素的像素坐标；根据所述标记像素的像素坐标，计算荧幕上对应的投影像素的投影坐标；获取荧幕上对应的投影像素的真实坐标；通过调整投影机参数，使得同一投影像素的投影坐标与真实坐标接近；基于调整后的投影机参数，建立投影机显示的原始图像的像素与荧幕上投影像素的坐标映射关系。

第三方面，提供一种荧幕投影装置，包括如下模块：获取模块，用于获取投影机显示图像上标记像素所对应的、荧幕上的投影像素的实际位置坐标；计算模块，用于根据所述投影像素的实际位置坐标，计算所述标记像素在投影机显示图像上的理论像素坐标；所述获取模块，还用于获取投影机显示图像上所述标记像素的实际像素坐标；调整模块，用于通过调整投影机参数，使得所述标记像素的理论像素坐标与实际像素坐标接近；映射模块，用于基于调整后的投影机参数，建立投影机显示的原始图像的像素与荧幕上投影像素的坐标映射关系。

第四方面，提供一种荧幕投影装置，包括如下模块：获取模块，用于获取投影机显示图像上标记像素的像素坐标；计算模块，用于根据所述标记像素的像素坐标，计算荧幕上对应的投影像素的投影坐标；所述获取模块，还用于获取投影机显示图像上所述标记像素的实际像素坐标；调整模块，用于通过调整投影机参数，使得同一投影像素的投影坐标与真实坐标接近；映射模块，用于基于调整后的投影机参数，建立投影机显示的原始图像的像素与荧幕上投影像素的坐标映射关系。