[发明专利]一种电机控制器高压互锁检测电路及检测方法

说明书

本发明公开了一种电机控制器高压互锁检测电路及检测方法，由BMS发出PWM信号，经过PTC和A/C的高压取电接插件后，进入MCU控制板的检测电路，然后将该PWM信号进行相应的处理和隔离，同时入口处增加EMC处理措施。MCU判断该信号是否正常，若正常则上报VCU检测到的HVIL信号正常；若该信号异常，则与BMS回采的HVIL信号比较，BMS也上报HVIL中断，则PTC或A/C的高压取电接插件连接异常，但若BMS检测正常，则MCU误报中断，检测电路存在故障；本发明基于零部件控制器的角度，配合VCU和BMS对PTC和A/C的高压取电接插件连接状态实时监测；增加通过对HVIL信号的回采和MCU的检测，可以准确判断HVIL回路是否正常，并在整车的环境下可以定位异常高压连接器的具体位置。

技术领域

本发明涉及电动汽车领域，特别涉及一种电机控制器高压互锁检测电路及检测方法。

背景技术

随着我国新能源混合动力汽车快速发展，其电气结构和动力原理有别于传统燃油汽车和纯电动汽车，混合动力汽车的安全性能也越来越引起广泛关注。目前为保障混合动力汽车的高压系统安全，主要实现方式是通过电气低压信号来检测整车高压回路的电气完整性，当高压回路出现异常，整车及时切断高压的输出，以保证人车安全，即采用高压互锁回路（HVIL, High Voltage Interlock Loop）来检测高压回路上的系统安全性。

在现有的技术中，通常高压互锁的检测方式是将高压互锁信号设置为开关量，将各个高压零部件（如A/C、PTC、OBC等）通过串联的方式形成检测回路，此类方案的缺点是无法识别高压回路上HVIL信号，无法精准定位到具体零部件。各个零部件通过检测高低电平变化，来判断并上报HVIL是否正常，整车无法自主判断整个回路是否正常。

专利文献1（公开号：CN106585384 A）公开了一种电动汽车高压互锁实现装置，每个高压设备节点包括高压接插件、高压互锁信号检测电路、高压设备控制器ECU，高压接插件能接插高压设备，高压接插件输出接高压互锁信号检测电路，高压互锁信号检测电路输出接高压设备控制器ECU；空调压缩机控制器ECU、电加热器控制器ECU、动力电池控制器ECU和电机控制器ECU分别通过CAN网络连接于电源管理系统控制器BMS，电源管理系统控制器BMS通过CAN网络连接于整车控制器VMS，整车控制器VMS通过CAN网络分别连接于各个高压设备控制器ECU。本专利方案可以实现以下功能：

（1）高压互锁回路上的节点容易扩展；

（2）可以定位到具体的高压互锁回路故障；

（3）当某节点出现HVIL中断，可以单独对其采取措施而不妨碍其他节点的正常功能；

该专利是以整车的角度，每个高压零部件针对各自的高压接插件进行检测，然后VCU和BMS通过CAN网络采集各个高压零部件上报的故障信息，实现HVIL的监控。虽然可以精确定位HVIL的故障位置，但是成本较高。

发明内容

本发明目的是：提供一种电机控制器高压互锁检测电路及检测方法，以零部件电机控制器角度配合整车进行HVIL检测，提高整车的安全性能。

本发明的技术方案是：

一种电机控制器高压互锁检测电路，包括依次连接的电压比较器U1和隔离光耦U2，所述电压比较器U1反相输入端连接BMS发出的PWM型HVIL信号，同相输入端连接基准电压；电压比较器U1输出端被主电源经电阻R3上拉，同时经电阻R6接隔离光耦U2的1管脚；隔离光耦U2的4管脚被从电源经电阻R4上拉，作为MCU检测信号。

优选的，所述隔离光耦U2的1和2管脚之间连接电容C2，3和4管脚之间连接电容C3；隔离光耦U2的2管脚参考地GND1，3管脚连接参考地GND2。

优选的，所述BMS发出的PWM型HVIL信号经π型滤波电路连接电压比较器U1反相输入端。