[发明专利]一种试管流水线分拣方法

说明书

本发明公开一种试管流水线分拣方法，包括以下步骤：A、将试管放入放置台上的试管架中；B、控制输送链板线启动带动夹具移动，控制定位装置和停止装置锁定夹具使夹具停止移动；C、控制自动抓取扫码装置抓取试管架中的试管并对试管进行扫描，放置到夹具中；D、控制定位装置和停止装置解锁，夹具随输送链板线继续移动；E、控制贴码装置对夹具内的试管根据步骤A中扫描信息进行贴条码；F、控制分拣装置抓取夹具内的试管并对试管进行扫描，根据扫描信息，控制分拣装置将试管放入对应的科室试管架中，将条形码不正确或条形码无法被正确扫描的试剂管分拣到不合格品区。方法简单，操作方便，分拣效率高，准确。

技术领域

本发明特别涉及一种试管流水线分拣方法。

背景技术

据不完全统计，对于北上广等城市的大型综合三甲医院而言，通常高峰日就诊量可以达到上万人，检验科实验室每天几乎要面对几千份的样本量，门急诊、ICU、病房和手术室均对检验报告提出了较高的要求。如果单纯靠人工或是半自动化的处理显然已经过时了。但是如何在保证检验质量的同时缩短检验报告的时间，检验科的自动化和智能化正在发挥着重要的作用。

目前，国内医院现有的试管检验标本分拣工作主要靠人力进行，这种方式不但费时费力，而且试管属易碎品，往往在反复取出识别的过程中碎裂，造成不必要的损失。

近年来，随着信息技术的普及，还出现了一种让试管标本高速运动起来，配合外部计算机进行识别，在识别到需要的试管标本时停止下来的设备。

这种方式要求标本试管上条形码的位置必须正对识别装置，一旦放偏就会出错，甚至找不到需要的试管标本。实际使用中依然需要借助人力对试管标本进行位置调整，使用极不方便。

因此，需要一种新的试管流水线分拣方法以更好的解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种试管流水线分拣方法。

为了达到上述目的，本发明采用以下方案：

一种试管流水线分拣方法，其特征在于采用试管分拣设备进行分拣，包括以下步骤：

A、将试管放入放置台上的试管架中；

B、控制输送链板线启动带动夹具移动，控制定位装置和停止装置锁定夹具使夹具停止移动；

C、控制自动抓取扫码装置抓取试管架中的试管并对试管进行扫描，放置到夹具中；

D、控制定位装置和停止装置解锁，夹具随输送链板线继续移动；

E、控制贴码装置对夹具内的试管根据步骤A中扫描信息进行贴条码；

F、控制分拣装置抓取夹具内的试管并对试管进行扫描，根据扫描信息，控制分拣装置将试管放入对应的科室试管架中，将条形码不正确或条形码无法被正确扫描的试剂管分拣到不合格品区。

如上所述的一种试管流水线分拣方法，其特征在于采用试管分拣设备包括有支架，在所述支架上设有输送链板线，在所述输送链板线上设有多个能将插接固定试管的夹具，在所述输送链板线一侧上设有能放置试管架的放置台，在所述放置台一侧上设有能抓取放置台上试管架内的试管并对试管进行扫描后将试管放置到夹具内的自动抓取扫码装置，在所述自动抓取扫码装置前端的输送链板线上设有能使夹具定位停止的定位装置，在所述定位装置两侧的输送链板线上设有能阻挡夹具使夹具停止移动的停止装置，在所述自动抓取扫码装置沿输送链板线输送方向一侧上设有能对夹具内的试管进行贴条码的贴码装置，在所述贴码装置沿输送链板线输送方向一侧上设有能放置试管架的第二放置台，在所述第二放置台上间隔设有能将夹具内的试管抓取并对试管进行扫描后分类放置到第二放置台上的试管架内的分拣装置。