[发明专利]一种高效半自动小型拱棚插架覆膜一体机及其控制方法

说明书

本发明涉及一种高效半自动小型拱棚插架覆膜一体机及其控制方法，其中覆膜一体机包括安装在车体上的覆膜装置和机架，以及沿竖直方向滑接于所述机架内侧的压插装置，所述压插装置通过竖直弹簧与机架连接，压插装置的两侧分别安装有下压装置；所述机架两侧分别通过水平轴铰接有弯杆装置，所述弯杆装置远离水平轴的一端通过斜拉弹簧与机架连接，所述下压装置位于弯杆装置上方。本发明通过向下移动压插装置即可完成插杆工作，操作简单，在单人操作的情况下，就能够完成压杆、插杆和覆膜工序，大大节省了人力，降低了劳动强度，提高了作业效率。

技术领域

本发明涉及农业装备技术领域，尤其涉及到一种高效半自动小型拱棚插架覆膜一体机及其控制方法。

背景技术

现代农业生产中，弓棚在蔬菜栽培、育苗等方面的应用越来越广泛。利用竹木、钢材等材料作为棚架，并覆盖塑料薄膜，搭成拱形棚，能够提早或延迟蔬菜供应，特别是北方地区能在早春和晚秋淡季供应鲜嫩蔬菜，从而提高蔬菜供应量和新鲜度，同时有利于减少病虫害，防御自然灾害，增加经济效益。

弓棚建造成本较低，土地利用率高，可以保证较好的经济效益，是保护土地的蔬菜栽培的重要类型，发展潜力巨大。目前国内弓棚插架覆膜机还处于萌芽阶段，还没有很成熟的产品应用于农业生产。弓棚技术仍是人工建造，用米尺量具量出固定距离后进行两侧打孔，然后将弯好的竹坯插孔掩埋，这样不仅种植误差大，使整体抗风效果变差，而且浪费大量劳动力，劳动效率低下。种植完成后，利用人工覆膜，包括固定裙膜、顶膜等，覆膜效果差。虽然也出现了插架覆膜一体机，但是结构比较复杂，制作成本高，不适合农户的个体使用。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种高效半自动小型拱棚插架覆膜一体机及其控制方法，可以实现自弯杆、压杆和覆膜一体化作业，提高了插架、覆膜效率和准确度，确保了弓棚的结构强度，并且操作简单，适合个体使用。

本发明是通过如下技术方案实现的，提供一种高效半自动小型拱棚插架覆膜一体机，包括安装在车体上的覆膜装置和机架，以及沿竖直方向滑接于所述机架内侧的压插装置，所述压插装置通过竖直弹簧与机架连接，压插装置的两侧分别安装有下压装置；所述机架两侧分别通过水平轴铰接有弯杆装置，所述弯杆装置远离水平轴的一端通过斜拉弹簧与机架连接，所述下压装置位于弯杆装置上方。

本方案在使用时，向下移动压插装置，下压装置随之下移，并向下推动弯杆装置动作，利用弯杆装置绕水平轴旋转进行弯杆，随着压插装置的继续下移，将棚杆插入土壤，然后，压插装置在竖直弹簧的作用下复位，弯杆装置在斜拉弹簧的作用下复位，操作简单，大幅减轻了劳动强度。

作为优化，所述弯杆装置包括沿棚杆放置方向延伸的弯杆臂，以及固定于所述弯杆臂一侧且与所述斜拉弹簧连接的安装销，所述弯杆臂的另一侧固设有沿棚杆长度方向布置的承杆和压杆，所述承杆、压杆分别位于棚杆的上、下两侧。本优化方案利用弯杆臂作为弯杆部分的安装主体，利用承杆和压杆的共同作用，在弯杆臂旋转时将棚杆弯曲成型，避免了棚杆在弯曲过程中发生滑动错位，保证了棚杆弯杆的可靠性。

作为优化，所述承杆的顶面和压杆的底面均设有与棚杆适配的凹槽。通过设置凹槽，在弯杆时可将棚杆放于承杆的凹槽中，避免弯杆时棚杆滑落。

作为优选，所述压杆底面的凹槽为开口朝下的V形。本优选方案将压杆上的凹槽设置为开口朝下的V形，不仅可以起到防止棚杆滑落的作用，而且可以适应不同规格的棚杆，扩大了应用范围。