[发明专利]车辆的驱动方法及装置、车辆行驶数据的处理方法及装置

权利要求书

1.一种车辆的驱动方法，其特征在于，所述驱动方法包括：

获取参考车辆的参考行驶轨迹以及所述参考车辆沿所述参考行驶轨迹行驶的参考行驶数据；

获取目标车辆的行驶轨迹；

若所述目标车辆的行驶轨迹与所述参考车辆的参考行驶轨迹匹配，则根据所述参考行驶数据分配所述目标车辆的车轮的驱动力，以驱动所述目标车辆行驶；

其中，所述参考行驶数据包括：

所述参考车辆沿所述参考行驶轨迹行驶中产生的路面图像、路面子区域分布、定位信息、行驶子区域分布、实时路况信息以及车轮驱动力分配信息的一种或多种；

其中，所述路面子区域分布包括将所述路面图像分割后得到的多个路面子区域；所述行驶子区域分布包括所述参考行驶轨迹经过的路面子区域；

其中，所述若所述目标车辆的行驶轨迹与所述参考车辆的参考行驶轨迹匹配，则根据所述参考行驶数据分配所述目标车辆的车轮的驱动力，以驱动所述目标车辆行驶的步骤包括：

将所述目标车辆的行驶轨迹映射到所述参考车辆的路面子区域分布中；

若判断所述目标车辆的行驶轨迹与所述参考车辆在行驶子区域分布中的参考行驶轨迹匹配，则根据所述参考车辆的车轮驱动力分配信息分配所述目标车辆的车轮的驱动力，以驱动所述目标车辆行驶。

2.根据权利要求1所述的车辆的驱动方法，其特征在于，所述若所述目标车辆的行驶轨迹与所述参考车辆的参考行驶轨迹匹配，则根据所述参考行驶数据分配所述目标车辆的车轮的驱动力，以驱动所述目标车辆行驶的步骤还包括：

获取目标车辆的定位信息；

当所述目标车辆的定位信息与所述参考车辆的定位信息一致时，将所述目标车辆的行驶轨迹映射到所述参考车辆的路面子区域分布中；

若所述目标车辆的行驶轨迹与所述参考车辆的参考行驶轨迹的轨迹偏移差在预设的偏移值内，则根据所述参考车辆的车轮驱动力分配信息分配所述目标车辆的车轮的驱动力，以驱动所述目标车辆行驶。

3.根据权利要求2所述的车辆的驱动方法，其特征在于，所述若所述目标车辆的行驶轨迹与所述参考车辆的参考行驶轨迹的轨迹偏移差在预设的偏移值内，则根据所述参考车辆的车轮驱动力分配信息分配所述目标车辆的车轮的驱动力，以驱动所述目标车辆行驶的步骤包括：

获取所述目标车辆的定位信息中的实时位置；

当所述目标车辆的实时位置与所述参考车辆出现车轮驱动力分配变化的位置的间距满足预设阈值时，且所述目标车辆的行驶轨迹与所述参考车辆的参考行驶轨迹的轨迹偏移差在预设的偏移值内，则将所述参考车辆的车轮驱动力分配信息中的车轮驱动力分配方式预先存储；

当所述目标车辆行驶至所述参考车辆出现车轮驱动力分配变化的位置时，则根据所述参考车辆的车轮驱动力分配方式分配所述目标车辆的车轮的驱动力，以驱动所述目标车辆行驶。

4.根据权利要求1所述的车辆的驱动方法，其特征在于，所述若所述目标车辆的行驶轨迹与所述参考车辆的参考行驶轨迹匹配，则根据所述参考行驶数据分配所述目标车辆的车轮的驱动力，以驱动所述目标车辆行驶的步骤包括：

获取所述目标车辆的实时路况信息；

将所述目标车辆的实时路况信息与所述参考车辆的实时路况信息进行比较；

当所述目标车辆的实时路况信息与所述参考车辆的实时路况信息匹配时，控制所述目标车辆将前置驱动方式改变为全轮驱动方式，并分配所述目标车辆的车轮的驱动力，以驱动所述目标车辆行驶。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的车辆的驱动方法，其特征在于，所述根据所述参考行驶数据分配所述目标车辆的车轮的驱动力，以驱动所述目标车辆行驶的步骤包括：

获取所述目标车辆所行驶路面的异常路面信息；

若所述目标车辆所行驶路面的异常路面信息与所述参考车辆所经过的路面的异常路面信息匹配，则根据所述目标车辆所行驶路面的异常路面信息以及所述参考行驶数据分配所述目标车辆的车轮的驱动力，以驱动所述目标车辆行驶。