[发明专利]扫地机器人及清洁设备在审
| 申请号： | 201811100056.9 | 申请日： | 2018-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN109124496A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 檀冲;张杲;赵胜利 | 申请（专利权）人： | 小狗电器互联网科技（北京）股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 周宇 |
| 地址： | 100101 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 扫地机器人 激光雷达装置 清洁设备 测距装置 红外线 红外测距 物体碰撞 扫地机 清扫 清洁 | ||
1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：扫地机本体、激光雷达装置和红外线测距装置，
所述激光雷达装置安装于所述扫地机本体的顶部；
所述红外线测距装置安装于所述激光雷达装置的顶部。
2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述红外线测距装置包括红外线收发组件和镜片，所述红外收发组件发射的红外线穿过所述镜片后射出，所述镜片至少部分区域位于所述红外线收发组件朝向所述扫地机本体移动方向的前方的一侧。
3.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述红外线测距装置射出的红外线所在水平面与所述激光雷达装置射出的激光束所在水平面平行。
4.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述红外线测距装置的红外线发射轨迹与所述激光雷达装置发射激光束的轨迹之间的最短距离为10mm～13.5mm。
5.根据权利要求1-4任一项所述的扫地机器人，其特征在于，所述红外线测距装置安装于所述扫地机本体的移动方向的后侧，且位于所述扫地机本体的边缘区域。
6.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述红外线测距装置还包括防护壳体，所述防护壳体包括上盖和下盖，所述镜片安装于所述上盖与所述下盖之间，所述上盖、所述下盖与所述镜片围成密封腔室，所述红外线收发组件安装于所述密封腔室内。
7.根据权利要求6所述的扫地机器人，其特征在于，所述镜片朝向所述密封腔室外侧的一面为向内凹陷的凹面。
8.根据权利要求6所述的扫地机器人，其特征在于，所述镜片与所述上盖的连接处与所述上盖的边缘具有设定间距，所述镜片与所述下盖的连接处与所述下盖的边缘具有设定间距。
9.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述镜片的中心点至所述扫地机本体的上表面的距离为17mm～20mm。
10.一种清洁设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的扫地机器人。
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