[发明专利]自动驾驶车辆的灾害预警提示方法、系统及自动驾驶车辆

说明书

本发明公开了一种自动驾驶车辆的灾害预警提示方法、系统及自动驾驶车辆，其中，方法包括以下步骤：采集气象数据和/或灾害信息；根据气象数据和/或灾害信息获取自动驾驶车辆的当前行驶路径中每条道路的行驶状态；根据当前行驶路径中每条道路的行驶状态生成当前行驶路径的报警信号，以根据报警信号进行预警提示。该方法可以根据当前行驶路径上的气象数据和/或灾害信息判定是否适合行驶，从而及时发出预警，以便后续路径调整，使得自动驾驶更加安全可靠。

技术领域

本发明涉及自动驾驶车辆技术领域，特别涉及一种自动驾驶车辆的灾害预警提示方法、系统及自动驾驶车辆。

背景技术

相关技术中，自动驾驶汽车通过车辆配备的各种环境感知传感器例如激光雷达、摄像头以及毫米波雷达来对交通环境进行有限范围的感知，通过GPS和惯导的组合来确定自己的实时位置信息，来进行路径规划，并结合控制车辆的运动状态来实现车辆的自动行驶。

然而，由于实际道路交通天气等自然状况会有突发情况，例如地震，强降雨各种洼地积水严重，泥石流，沙尘暴等会阻碍自动驾驶车辆的安全行驶，相关技术中，自动驾驶汽车往往只能进行有限范围的感知，无法及时对突发情况发出预警，且不便于自动驾驶汽车后续路径的调整，大大降低了驾驶的安全性和可靠性。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种自动驾驶车辆的灾害预警提示方法，该方法可以及时发出预警，以便后续路径调整，使得自动驾驶更加安全可靠。

本发明的另一个目的在于提出一种自动驾驶车辆的灾害预警提示系统。

本发明的再一个目的在于提出一种自动驾驶车辆。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种自动驾驶车辆的灾害预警提示方法，包括以下步骤：采集气象数据和/或灾害信息；根据所述气象数据和/或灾害信息获取自动驾驶车辆的当前行驶路径中每条道路的行驶状态；根据所述当前行驶路径中每条道路的行驶状态生成当前行驶路径的报警信号，以根据所述报警信号进行预警提示。

本发明实施例的自动驾驶车辆的灾害预警提示方法，可以根据当前行驶路径上的气象数据和/或灾害信息判定是否适合行驶，从而及时发出预警，以便后续路径调整，使得自动驾驶更加安全可靠。

另外，根据本发明上述实施例的自动驾驶车辆的灾害预警提示方法还可以具有以下附加的技术特征：

进一步地，在本发明的一个实施例中，还包括：根据所述报警信号控制光学显示系统进行报警；和/或根据所述报警信号控制声学提醒系统进行报警。

进一步地，在本发明的一个实施例中，还包括：如果所述行驶状态为禁止行驶状态，则根据所述自动驾驶车辆的当前位置和目的地生成行驶路径，其中，所述行驶路径的行驶状态为可行驶状态。

进一步地，在本发明的一个实施例中，还包括：如果所述行驶状态为禁止行驶状态，且没有所述可行驶状态的行驶路径，则根据所述自动驾驶车辆的当前位置和预设地生成回归路径，其中，所述预设地为出发地或最近服务区。

进一步地，在本发明的一个实施例中，还包括：如果没有所述可行驶状态的行驶路径，且没有可行驶状态的回归路径，则发送求救信号；和发出结束自动驾驶提示。

为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出了一种自动驾驶车辆的灾害预警提示系统，包括：采集模块，用于采集气象数据和/或灾害信息；获取模块，用于根据所述气象数据和/或灾害信息获取自动驾驶车辆的当前行驶路径中每条道路的行驶状态；第一生成模块，用于根据所述当前行驶路径中每条道路的行驶状态生成当前行驶路径的报警信号，以根据所述报警信号进行预警提示。