[发明专利]用于产生供在高级驾驶员辅助系统(ADAS)中使用的视野的方法及系统

说明书

本申请涉及用于产生供在高级驾驶员辅助系统(ADAS)中使用的视野的方法及系统。具体地，涉及一种产生供车辆的ADAS使用的视野的方法涉及使用基于数字位置的数据、驾驶员数据及/或车辆数据来确定在沿着当前穿越的道路节段的决策点处采取不同外出路径的可能性，及导出可采取每一路径的概率。所述概率可基于以下各项中的一或多者：所述路径相对于进入路径的角度、所述路径的道路等级、所述路径的速度分布曲线、车辆在所述决策点处采取的历史路径及个别驾驶员或车辆在所述决策点处采取的历史路径。

本申请为发明名称为“用于产生供在高级驾驶员辅助系统(ADAS)中使用的视野的方法及系统”的原中国发明专利申请的分案申请。原申请的申请号为201380065032.3，申请日为2013年11月1日。

技术领域

本发明涉及用于产生供在车辆的高级驾驶员辅助系统(ADAS)中使用的视野的方法及系统。

背景技术

高级驾驶员辅助系统越来越多地用于车辆中以给驾驶员提供例如刹车、碰撞避免及速度选择等领域的辅助。此类系统可帮助减少驾驶员工作负载，且可用于改进安全性、车辆操作效率、驾驶员舒适度及/或燃料效率。

ADAS的操作依赖于对前方道路及其性质的认识。举例来说，ADAS可考虑例如前方道路的区段的曲率或坡度等因素以便确定穿越所述区段的适合速度，且可接着(举例来说)控制车辆的刹车子系统以便实施所确定速度。通常，可称为ADAS视野提供者子系统的ADAS子系统经由车辆总线(例如控制器局域网(CAN)总线)与车辆网络的ADAS应用程序通信以便控制车辆子系统。不同ADAS应用程序可根据经由车辆总线从ADAS视野提供者接收的信息控制不同相应车辆子系统。举例来说，可存在关于刹车、暂停等的ADAS应用程序。ADAS视野提供者子系统提供ADAS视野信息，所述ADAS视野信息可由与给定车辆子系统相关联的ADAS应用程序使用以使用ADAS视野数据来提供对相应车辆子系统的控制。

ADAS视野提供者子系统的操作的一个方面涉及产生适合ADAS“视野”以供经由车辆总线传递到车辆子系统。ADAS视野包括关于前方道路网络的一部分的数字地图信息，所述数字地图信息由ADAS应用程序用于实施关于车辆子系统的ADAS功能性。确定ADAS视野涉及预测车辆可在不久的将来行进的一或若干路径以确保经由车辆总线发射必要数据以允许在车辆行进时由车辆子系统实施ADAS功能。

ADAS视野可包含关于前方道路的路线及道路的相关联属性(例如曲率、坡度等)的信息，所述属性可由车辆的ADAS应用程序用于实施对车辆子系统的ADAS控制。与不同车辆系统相关联的ADAS应用程序可筛选所提供ADAS视野数据以提取控制其相关子系统所需的信息。举例来说，可提取道路曲率数据以供在控制刹车系统中使用。

当确定前方道路网络的适合部分以包含于ADAS视野中时，有必要平衡提供充足数据以确保可由车辆系统充分实施ADAS功能性同时避免使与车辆系统相关联的车辆ADAS应用程序超负载。因此，对车辆可经预期在不久的将来行进的一或若干路径的预测是产生适合ADAS视野的基础。确定适合ADAS视野可涉及特定挑战，举例来说，取决于车辆是否沿循经预计算路线及适应车辆与经预计算路线的潜在偏离。举例来说，在简单情况下，ADAS视野可包括仅与当前穿越的道路直到距当前位置预定距离相关的数据。然而，在此类情况下，如果驾驶员从当前穿越的道路偏离，那么ADAS应用程序可“变盲”达一段时间直到可产生关于新穿越的道路区段的新ADAS视野为止。

申请人已意识到，需要用于产生供由ADAS使用的视野且特定而言，用于在产生ADAS视野时预测车辆可在不久的将来行进的一或若干路径的经改进方法及系统。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供一种产生供在车辆的ADAS中使用的视野的方法，其包括：

使用以下各项中的一或多者产生所述视野：所存储基于数字位置的数据、车辆数据及驾驶员数据。