[发明专利]旋转驱动装置

说明书

一种旋转驱动装置，其是使对反射镜和透镜进行保持的飞轮旋转的装置，其中，该旋转驱动装置具有：马达；以及所述飞轮，其借助所述马达而以沿上下方向延伸的中心轴线为中心进行旋转，所述飞轮具有供所述透镜配置的收纳部，所述透镜具有：基座部，其包含使反射光透射的透光部；第一接触部，其在所述基座部的所述反射光的行进方向的上游侧或下游侧中的一方与所述收纳部接触；以及第二接触部，其在所述基座部的所述反射光的行进方向的上游侧或下游侧中的另一方与所述收纳部接触，所述第一接触部和所述第二接触部中的至少一方是从所述基座部突出的突起。

技术领域

本发明涉及旋转驱动装置。

背景技术

以往，在头戴式显示器(HMD)等所使用的用于进行位置识别的扫描装置中搭载有将来自光源的入射光反射的反射镜和使反射光透射的透镜等光学部件。例如，在日本公开公报第2009-283021号公报中公开了具有透镜等光学部件的现有的装置。

然而，在日本公开公报第2009-283021号公报所记载的现有的构造中，透镜与对透镜进行保持的基台(保持架)的某一面接触，但在与该一面对置的区域中与基台不接触。由此，担心在将透镜载置于基台之后、在使用粘接剂将透镜固定于基台之前透镜容易移动。即，在上述现有的构造中，在使用粘接剂将透镜固定于基台之前的透镜的临时固定精度有可能不充分。

发明内容

鉴于上述的问题，本发明的目的在于，提供能够提高在使用粘接剂对透镜进行固定之前的透镜的临时固定精度。

本发明的例示的旋转驱动装置使飞轮旋转，该飞轮对使从光源入射的入射光反射的反射镜和使反射后的反射光透射的透镜进行保持，其中，该旋转驱动装置具有：马达；以及所述飞轮，其被所述马达支承，以沿上下方向延伸的中心轴线为中心进行旋转，所述飞轮具有供所述透镜配置的收纳部，所述透镜具有：基座部，其包含使所述反射光透射的透光部；第一接触部，其在所述基座部的所述反射光的行进方向的上游侧或下游侧中的一方与所述收纳部接触；以及第二接触部，其在所述基座部的所述反射光的行进方向的上游侧或下游侧中的另一方与所述收纳部接触，所述第一接触部和所述第二接触部中的至少一方是从所述基座部突出的突起。

根据本发明的例示的旋转驱动装置，在透镜中，基座部的、反射光的行进方向的上游侧或下游侧中的一方与收纳部直接接触并被支承，另一方隔着突起而与收纳部接触。即，透镜在反射光的行进方向的上游侧和下游侧的对置的区域与收纳部接触并被保持。因此，能够提高在使用粘接剂对透镜进行固定之前的、透镜的临时固定精度。

参照附图并通过以下对优选实施方式的详细的说明，本发明的上述以及其他的要素、特征、步骤、特点和优点将会变得更加清楚。

附图说明

图1是本发明的实施方式的旋转驱动装置、光源以及框的立体图。

图2是本发明的实施方式的旋转驱动装置的纵剖视图。

图3是本发明的实施方式的飞轮的立体图。

图4是本发明的实施方式的透镜的收纳部的立体图。

图5是本发明的实施方式的透镜的收纳部的俯视图。

图6是从旋转驱动装置的外部侧观察本发明的实施方式的透镜的立体图。

图7是从旋转驱动装置的内部侧观察本发明的实施方式的透镜的立体图。

图8是从下方观察本发明的实施方式的收纳透镜的收纳部的立体图。

图9是从旋转驱动装置的内部侧观察本发明的实施方式的旋转驱动装置的第一变形例的透镜的立体图。

图10是从下方观察本发明的实施方式的旋转驱动装置的第一变形例的收纳透镜的收纳部的立体图。