[发明专利]一种便于移动的激光清洗设备

说明书

本发明涉及一种激光清洗设备，尤其是一种便于移动的激光清洗设备，属于激光清洗技术领域。包括支撑机构、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、激光清洗器、夹持机构、调节机构、挡板、万向轮；本发明的控制系统通过分析激光清洗前的图像自动确定清洗路径，可有效提高工作效率；通过分析激光清洗后的图像对清洗结果进行判断，若清洗结果不合格则再进行一次清洗任务，直至合格为止，确保得到理想的清洗效果，清洗效果好。控制系统根据清洗路径自动控制第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机协调运动来分别驱动X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构的直线运动来带动激光清洗器的激光清洗头完成清洗任务。

技术领域

本发明涉及一种激光清洗设备，尤其是一种便于移动的激光清洗设备，属于激光清洗技术领域。

背景技术

传统工业对金属工件清洗的方式主要包括化学药剂清洗和机械式清洗。随着人们对环保和安全意识的日益加强，我国对工业环境保护的要求也越来越高，在达到环保要求的情况下，工业生产清洗中可以使用的化学药剂种类越来越少。机械式清洗采用接触式清洗，对被清洗物表面有机械作用力，容易损伤被清洗物的表层，也容易产生二次污染，并且接触式清洗产生的金属粉尘容易被工人吸入，影响工人的身体健康。激光清洗具有无研磨、非接触、无热效应、适用于各种材质物体表面的清洗，是最可靠、最有效的金属清洗方式。

目前，在工业生产中激光对金属表面的清洗已经开始得以应用，但是由于激光与被清洗物表面之间的距离控制要求很高，实施难度较大，因此激光清洗难以适用于表面不平整的金属工件，也难以得到广泛推广使用。市场上的手持式激光清洗器，由于受其结构的限制，清洗幅面较小，清洗效率较低，不能适用于大面积的清洗；而且手持式激光清洗器与清洗面之间的距离不易精确控制，导致清洗不均匀、清洗效果差，远远达不到人们的要求；大型的激光清洗设备体积较大，不便于移动。因此，如何提供一种清洗效果好、便于移动、且适用于表面不平整的金属工件的激光清洗设备是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种清洗效果好、便于移动、且适用于表面不平整的金属工件的激光清洗设备。其采用的技术方案如下：

一种便于移动的激光清洗设备，包括支撑机构、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、激光清洗器、夹持机构、调节机构、挡板、万向轮；所述支撑机构包括底板、支撑套管、第一滑槽、矩形槽、第二滑槽、圆形凹槽，所述底板为矩形板状结构，其上端面设置有一个用于安装滑动机构的第二滑槽、两个平行设置的用于安装水平移动横梁的第一滑槽以及设置于两个第一滑槽之间用于降低水平移动横梁与底板之间摩擦力的矩形槽，所述底板下端面设置有四个用于安装调节机构的支撑套管，所述第二滑槽由两个相交的跑道形凹槽组成，且两个跑道形凹槽形状、尺寸均相同，所述跑道形凹槽由上凹槽与下凹槽组成，所述上凹槽的形状与下凹槽相同，上凹槽的尺寸小于下凹槽，其中，在两个跑道形凹槽的交汇处设置有一个用于安装及拆卸夹持机构的圆形凹槽，所述圆形凹槽的深度与第二滑槽深度相同，且圆形凹槽的直径大于圆柱滑动头的直径，所述第一滑槽的横截面为T字形；

所述X轴运动机构包括第一驱动电机、水平移动横梁、第一齿轮、第一齿条，所述第一驱动电机为步进电机且固定安装在水平移动横梁上，所述第一驱动电机的输出端穿过水平移动横梁的第一通孔与第一齿轮通过键连接，所述第一齿轮与第一齿条相互啮合，所述第一齿条固定安装在支撑机构的底板上，所述水平移动横梁滑动安装在支撑机构的第一滑槽内，所述第一齿轮通过与第一齿条的啮合运动带动水平移动横梁在第一滑槽内滑动，进而实现激光清洗器沿X轴方向运动；

所述Y轴运动机构包括第二驱动电机、移动滑块、第二齿轮、第二齿条，所述第二驱动电机为步进电机且固定安装在移动滑块上，所述移动滑块滑动安装在竖直移动横梁上，所述第二驱动电机与第二齿轮通过键连接，所述第二齿轮穿过移动滑块的矩形通孔与第二齿条相互啮合，所述第二齿条安装在竖直移动横梁的矩形安装槽内，所述第二齿轮通过与第二齿条的啮合运动带动移动滑块在竖直移动横梁上滑动，进而实现激光清洗器沿Y轴方向运动；