[发明专利]用于产生高级驾驶员辅助系统视野的方法及系统

权利要求书

1.一种产生供在使用经存储的数字地图数据的车辆的高级驾驶员辅助系统ADAS中使用的视野的方法，其中所述数字地图数据包括表示道路网络的道路的多个节段，每一节段与指示由所述节段表示的所述道路的一或多个属性的数据相关联，其中所述属性中的一者为速度分布曲线数据，所述速度分布曲线数据指示在一或多个时间周期期间穿越所述道路的平均行进速度，所述方法包括：

至少使用对于从与定义相应外出路径的所述节段相关联的所述速度分布曲线数据产生所述视野的时间适当的时间周期内的平均速度来确定指示所述车辆将采取的与所述道路网络的决策点相关联的多个可能的外出路径中的每一者的相对概率的数据；

使用所确定的相对概率数据来确定所述车辆在不久的将来在所述决策点处预期行驶的一或多个预测路径；以及

使用所确定的所述一或多个预测路径来产生所述视野。

2.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括在所述车辆接近所述决策点时获取当前车辆速度，且其中通过将所述当前车辆速度与由与表示每一外出路径的所述节段相关联的速度分布曲线数据所指示的所述平均速度数据进行比较来确定所述相对概率数据，其中相对较高概率与相比于所述当前车辆速度提供相对较小速度差的外出路径相关联。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中相对较高概率与针对所述时间周期具有相对较高平均速度的外出路径相关联。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述一或多个预测路径包括最可能的路径以及替代路径中的一者或两者。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其中对于产生所述视野的所述时间适当的所述时间周期为下列时间周期：当前时间、或穿过由所述节段表示的所述道路的期望时间。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其中每一节段与指示由所述节段表示的所述道路的多个属性的数据相关联，其中所述属性中的一者为速度分布曲线数据，所述速度分布曲线数据指示在一或多个时间周期期间穿越所述道路的平均行进速度，且其中其他属性中的一或多个包含指示以下各项的数据：所述道路的几何形状、所述道路的坡度、所述道路的角度、所述道路的道路等级、与所述道路相关联的速度限制、以及指示沿着所述道路的车辆流量的车辆流量数据，且其中使用与定义所述相应外出路径的所述节段相关联的所述一或多个其他属性来确定所述相对概率数据。

7.根据权利要求6所述的方法，其中使用指示在可能外出路径与进入路径之间界定的角度的数据来确定所述相对概率数据，且其中当所述外出路径与相对于所述进入路径的相对较低角度相关联时，可能外出路径是相对较有可能的。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其包括根据所述车辆可被预期为沿着所述路径行进的可能性将所述多个可能的外出路径排名及/或确定关于每一路径的指示将采取所述路径的所述相对概率的概率因数。

9.根据权利要求1或2所述的方法，其中产生所述视野的步骤是由与车辆相关联的ADAS的视野产生子系统执行，所述方法进一步包括所述视野产生子系统经由车辆总线将与所产生的视野相关联的数据提供到所述车辆的一或多个ADAS应用程序以供所述一或多个应用程序用于控制一或多个车辆子系统。

10.一种非暂时性计算机可读介质，其存储可执行以执行根据前述权利要求中的任一权利要求所述的方法的计算机可读指令。