[发明专利]机器人电量的监控方法、装置及系统

说明书

本申请公开了一种机器人电量的监控方法、装置及系统。该方法包括：确定目标机器人连接的多个电池的状态信息，其中，电池用于为目标机器人的编码器供电；依据电池的状态信息判断电池是否能够为对应的编码器正常供电；在电池无法为对应的编码器正常供电的情况下，则发送电池供电故障的提示信息。通过本申请，解决了相关技术中传统的机器人电机编码器常常面临因电池电量过低，导致编码器的零位丢失的情况发生的技术问题。

技术领域

本申请涉及机器人领域，具体而言，涉及一种机器人电量的监控方法、装置及系统。

背景技术

传统的机器人的电机编码器常常面临因电池电量过低，导致编码器的零位丢失的情况发生，进而导致机器人运动点位发生严重偏差。

针对相关技术中传统的机器人电机编码器常常面临因电池电量过低，导致编码器的零位丢失的情况发生的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请提供一种机器人电量的监控方法、装置及系统，以解决相关技术中传统的机器人电机编码器常常面临因电池电量过低，导致编码器的零位丢失的情况发生的技术问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种机器人电量的监控方法。该方法包括：确定目标机器人连接的多个电池的状态信息，其中，所述电池用于为所述目标机器人的编码器供电；依据所述电池的状态信息判断所述电池是否能够为对应的编码器正常供电；在所述电池无法为对应的编码器正常供电的情况下，则发送所述电池供电故障的提示信息。

可选的，在所述状态信息包括电池电量值的情况下，依据所述电池的状态信息判断所述电池是否能够为对应的编码器正常供电包括：判断与所述目标机器人连接的多个电池中是否存在所述电池电量值小于第一阈值的电池；在不存在所述电池电量值小于第一阈值的电池时，确定多个所述电池能够为对应的编码器正常供电；在存在所述电池电量值小于第一阈值的电池时，确定所述电池电量值小于第一阈值的所述电池为第一目标电池，且确定所述第一目标电池无法为对应的编码器正常供电。

可选的，发送所述电池供电故障的提示信息包括：在所述第一目标电池无法为对应的编码器正常供电的情况下，显示所述第一目标电池对应的电池电量值，并发送所述第一目标电池电量不足的提示信息。

可选的，在所述状态信息包括电池电量值的情况下，依据所述电池的状态信息判断所述电池是否能够为对应的编码器正常供电包括：依据所述电池的电池电量值确定所述电池能够为对应的编码器继续供电的供电时长；判断与所述目标机器人连接的多个电池中是否存在所述供电时长小于第二阈值的电池；在不存在所述供电时长小于第二阈值的电池时，确定多个所述电池能够为对应的编码器正常供电；在存在所述供电时长小于第二阈值的电池时，确定所述供电时长小于第二阈值的电池为第二目标电池，且确定所述第二目标电池无法为对应的编码器正常供电。

可选的，发送所述电池供电故障的提示信息包括：在所述第二目标电池无法为对应的编码器正常供电的情况下，显示所述第二目标电池对应的供电时长，并发送所述第二目标电池电量不足的提示信息。

根据本申请的另一方面，提供了一种机器人电量的监控系统。该系统包括：电量监控装置，通过线缆与目标机器人的每个编码器对应的电池相连接，用于获取每个电池的状态信息；提示装置，与所述电量监控装置相连接，用于获取所述电量监控装置发送的多个所述电池的状态信息，并在依据多个所述状态信息确定存在至少一个所述电池无法为对应的编码器正常供电的情况下，发送电池供电故障的提示信息。

可选的，所述提示装置还包括：信息处理器，与所述电池监控模块相连接，用于获取所述电量监控装置发送的多个所述电池的状态信息，并依据多个所述电池的状态信息确定出无法为对应的编码器正常供电的目标电池；信息提示器，与所述信息处理器相连接，用于发送所述目标电池无法为对应的编码器正常供电的提示信息。