[发明专利]一种高效激光清洗器

说明书

本发明涉及一种激光清洗器，尤其是一种高效激光清洗器，属于激光清洗技术领域。包括支撑机构、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、激光清洗器、支撑板、杂质收纳盒、挡板、连接弹簧、活动夹板；本发明的控制系统根据清洗路径自动控制第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机协调运动来分别驱动X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构的直线运动来带动激光清洗器的激光清洗头完成清洗任务，控制系统通过激光焦点追踪系统实时调节与待清洗物体表面之间的距离，使其始终保持在最佳清洗距离，使得激光与被清洗物表面之间的距离能够精确控制，具备清洗效果好、清洗效率高的优点，能够适用于不平整金属表面的激光清洗。

技术领域

本发明涉及一种激光清洗器，尤其是一种高效激光清洗器，属于激光清洗技术领域。

背景技术

金属工件传统的清洗方式包括化学药剂清洗和机械式清洗。随着人们对环保和安全意识的日益加强，我国对工业环境保护的要求也越来越高，在达到环保要求的情况下，工业生产清洗中可以使用的化学药剂种类越来越少。机械式清洗采用接触式清洗，对被清洗物表面有机械作用力，容易损伤被清洗物的表层，也容易产生二次污染，并且接触式清洗产生的金属粉尘容易被工人吸入，影响工人的身体健康。激光清洗具有无研磨、非接触、无热效应、适用于各种材质物体表面的清洗，是最可靠、最有效的金属清洗方式。

截至目前，对金属表面进行激光清洗已经开始得以应用，但因激光与被清洗物表面之间的距离控制要求很高，实施难度较大，所以激光清洗难以适用于不平整金属表面的清洗工作。常用的手持式激光清洗器，由于受其结构的限制，清洗范围较小且清洗效率低下，不适用于大面积的清洗；而且手持式激光清洗器与金属表面之间的距离不易精确控制，常会导致清洗不均匀、清洗效果差的弊端，远远达不到人们的要求。因此，如何提供一种与金属表面之间的距离能够精确控制、清洗效果好、清洗效率高的高效激光清洗器是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种与金属表面之间的距离能够精确控制、清洗效果好、清洗效率高的高效激光清洗器。其采用的技术方案如下：

一种高效激光清洗器，包括支撑机构、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、激光清洗器、支撑板、杂质收纳盒、挡板、连接弹簧、活动夹板；所述支撑机构包括底板、支座、第一滑槽、矩形槽、第二滑槽、清洗区域、杂质排泄孔、容纳槽，所述底板下端面对称设置有四个圆柱形状的支座以及一个用于安装杂质收纳盒的容纳槽，所述底板上端面设置有一个用于降低水平移动横梁与底板之间摩擦力的矩形槽，所述矩形槽两端分别设置有一个用于安装水平移动横梁的第一滑槽，所述底板上端面还设置有两个平行设置的第二滑槽，所述支撑板通过螺钉安装在底板上，所述连接弹簧一端固连在支撑板上，另一端固连在活动夹板上，所述活动夹板滑动安装在支撑机构的第二滑槽内，在连接弹簧的弹性力作用下沿第二滑槽内滑动实现对待清洗物体的夹紧，所述清洗区域设置于两个第二滑槽之间，所述清洗区域设置有均匀分布的杂质排泄孔，所述容纳槽设置于清洗区域正下方，所述第一滑槽的横截面均为T形，所述第二滑槽的横截面均为L形，所述清洗区域为矩形区域，其长宽尺寸分别与容纳槽的长宽尺寸相等，所述杂质排泄孔为圆形通孔；

所述X轴运动机构包括第一驱动电机、水平移动横梁、第一齿轮、第一齿条，所述第一驱动电机为步进电机且固定安装在水平移动横梁上，所述第一驱动电机的输出端穿过水平移动横梁的第一通孔与第一齿轮通过键连接，所述第一齿轮与第一齿条相互啮合，所述第一齿条固定安装在支撑机构的底板上，所述水平移动横梁滑动安装在支撑机构的第一滑槽内，所述第一齿轮通过与第一齿条的啮合运动带动水平移动横梁在第一滑槽内滑动，进而实现激光清洗器沿X轴方向运动；