[发明专利]一种全方位斗轮式堆取料机及垂直提升方法

说明书

本发明提供了一种全方位斗轮式堆取料机及垂直提升方法，包括：主机，具有斗轮悬臂输送单元；与所述斗轮悬臂输送单元的回转中心平行或近似平行设置的提升单元，所述提升单元用以在所述斗轮悬臂输送单元与地面皮带机之间进行物料输送。通过采用在设备回转中心附近以垂直或近似垂直提升方式实现地面皮带与斗轮堆取料臂架之间的物料输送，而取消传统庞大复杂的尾部结构，彻底解决因为尾部结构存在而导致的斗轮堆取料臂架与尾车碰撞问题，尾架仰俯机构本身存在的种种问题。也无需配备推料机即可实现无死角全方位地360°回转执行堆取料操作。

技术领域

本发明涉及连续装卸设备，尤其涉及斗轮式堆取料机，具体涉及一种全方位斗轮式堆取料机及垂直提升方法。

背景技术

斗轮堆取料机是在小型斗轮挖掘机的基础上发展起来的堆、取合一的轨道式散料专用装卸设备，主要用于散料的堆存、挖取。它既可以通过旋转的斗轮在储料场进行取料，又可以将来料通过斗轮臂架的带式输送机反向运行堆存到储料场。

斗轮堆取料机属于大型高效的堆取料设备,它广泛应用于火力发电厂的储煤场、大型钢铁公司的矿石煤炭原料场、大型焦化厂、大型水泥厂、大型散货港口、轻工化工、大型土方工程工地等部门的储料厂，进行挖取堆放煤炭、矿石、砂石、焦炭等散状物料。因具有能够实现连续物料装卸、堆取能力大、料场占地面积小、操作方便、容易实现自动控制等优点而被工业部门广泛使用。

传统的斗轮式堆取料机在进行堆、取两种作业状态切换时，需要对尾车头部相应地在俯、仰两状态之间进行切换，而为了完成尾车的仰俯切换，需要将尾车与主机行走机构首先分离，主机行走机构与尾车一般采用普通的销轴结构连接，操作复杂、不便，增加人工操作的强度，也影响工作效率，降低连续性。

中国发明专利申请(公布号CN 105438843 A)公开了一种斗轮机，主要针对传统的斗轮式堆取料机进行了改进，通过驱动装置驱使挂钩实现主机与尾车行走机构的连接及分离，以期简化尾车头部仰俯切换的工作。实际上，这种改进并未改变传统的斗轮式堆取料机的固有工作方式，即只要必须藉由尾车的仰俯切换完成堆料和取料作业方式的切换。

显然，上述方案仍未从根源上解决问题，此外，传统的悬臂式斗轮机还存在其他的缺陷：最突出的就是斗轮堆取料臂架不能实现360°全方位任意回转，传统的悬臂式斗轮机的固有结构决定了，斗轮堆取料臂架回转时会和尾部皮带机相互干涉，不可避免出现取料时的作业死角，目前的解决方式大多式在储料场配置履带式推料机将分布在作业死角的物料，推到斗轮机可取料的覆盖范围内。显然，这样又会增加设备投资成本、维护成本，并提高人工的操作成本。

另外，尾车结构较大，占地面积也比较大，仰俯结构也具有很大的尺寸，需要保证仰俯结构具有足够的强度以保证反复执行仰俯操作。事实上，目前业内有很多从业人员都将技改方向放在了如何优化仰俯结构，提高其工作的稳定性和结构的可靠性。综上，传统的悬臂式斗轮机存在不足之处，未臻完善，其不足与缺陷的根源在于本领域技术人员存在思维盲区和技术偏见，从未提出或考虑过对传统的悬臂式斗轮机的颠覆式改进，彻底消除因尾车结构的存在而导致的缺陷。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种全方位斗轮式堆取料机及垂直提升方法。通过采用在设备回转中心附近以垂直或近似垂直的提升方式实现地面皮带与斗轮堆取料臂架之间的物料输送，而取消传统庞大复杂的尾部结构，彻底解决因为尾部结构存在而导致的斗轮堆取料臂架与尾车碰撞问题，尾架仰俯机构本身存在的种种问题。也无需配备推料机即可实现无死角全方位地360°回转执行堆取料操作。

为了达到上述的目的，本发明所采取的技术方案是：

一种全方位斗轮式堆取料机，设置于地面皮带机上方，其包括：

主机，具有斗轮悬臂输送单元；