[发明专利]一种模拟红外热源目标在三维空间中运动的装置在审
申请号: | 201811100817.0 | 申请日: | 2018-09-20 |
公开(公告)号: | CN109159919A | 公开(公告)日: | 2019-01-08 |
发明(设计)人: | 李俊峰;张贵阳;王利;李昕奇;蔡霖;李建冬 | 申请(专利权)人: | 北京机械设备研究所 |
主分类号: | B64F5/60 | 分类号: | B64F5/60;G05D23/27;G05D3/12 |
代理公司: | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人: | 田英楠;胡时冶 |
地址: | 100854 北京市海淀区永*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 红外热源 目标组件 挡板 三维空间 光阑 开口 热源 上位机控制单元 机械结构设计 等边三角形 红外模拟 模拟装置 实验场地 试验场地 支撑结构 复杂度 上表面 减小 遮挡 节约 | ||
本发明公开了一种模拟红外热源目标在三维空间中运动的装置,属于红外模拟技术领域。现有的装置存在试验场地空间浪费,模拟装置结构复杂的问题。该装置包括基座(1)、支撑结构(2)、红外热源目标组件(3)、热源光阑挡板和上位机控制单元(14);红外热源目标组件(3)上表面设有形状为等边三角形的开口,热源光阑挡板用于所述开口的部分或全部遮挡。本装置通过控制红外热源目标组件(3)上光阑挡板的运动来控制红外热源目标组件的开口大小,进而模拟红外热源目标在深向的运动。这样不仅节约了实验场地深向的空间,而且还减小了机械结构设计的复杂度。
技术领域
本发明属于红外模拟技术领域,特别涉及一种模拟红外热源目标在三维空间中运动的装置。
背景技术
在进行飞行器目标识别、跟踪试验时,需要有相应的红外热源目标在空中飞行,如果采用真实靶机作为红外热源目标,那么不仅费用昂贵,而且会加大试验前期准备时间。所以,在飞行器试验初期利用某种装置模拟红外热源目标在三维空间中运动变得十分必要,这样不仅能够在实验室条件下完成飞行器目标识别、跟踪性能的测试,还可以大大降低试验所需的费用以及所花费的时间。
目前,模拟热源目标在三维空间中运动的常见方法是将热源目标固定在设计好的垫块上,垫块安装于传动机构上,通过控制X、Y、Z三个方向所对应的电机来拖动垫块运动,进而带动红外热源目标在三维空间中运动,三维方向分为横向、纵向以及深向。这种方法为模拟热源目标在深向运动,需要试验场地深向距离足够,这样一来不仅对试验场地空间造成极大浪费,而且还加大了模拟装置结构设计的复杂度。
发明内容
鉴于以上分析,本发明旨在提供一种模拟红外热源目标在三维空间中运动的装置,以解决现有模拟装置需要占用较大深向空间,且模拟装置结构设计的复杂度的问题。
本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的:
一种模拟红外热源目标在三维空间中运动的装置,包括基座和支撑结构,还包括红外热源目标组件、热源光阑挡板和上位机控制单元;
红外热源目标组件包括加热片和温度传感器;
上位机控制单元控制加热片对红外热源目标组件进行加热,温度传感器采集红外热源目标组件内温度数据并传输给上位机控制单元;
当红外热源目标组件内部温度达到设定温度时,上位机控制单元发送指令到加热片停止加热。
进一步的,红外热源目标组件上表面设有形状为等边三角形的开口,红外热源目标组件外层为绝热材料,红外热源目标组件中的热量只通过开口散出;
热源光阑挡板用于开口的部分或全部遮挡。
进一步的,还包括热源光阑挡板电机和热源光阑挡板传动机构;
热源光阑挡板电机与热源光阑挡板电机位置数据采集单元连接,热源光阑挡板电机位置数据采集单元用于采集热源光阑挡板电机的角位移;
热源光阑挡板电机通过热源光阑挡板传动机构带动热源光阑挡板移动,改变红外热源目标组件的开口大小。
进一步的,热源光阑挡板传动机构为齿轮传动或丝杠传动。
进一步的,还包括横向电机、纵向电机、横向传动机构、纵向传动机构、横向电机位置数据采集单元和纵向电机位置数据采集单元。
进一步的,还包括横向电机驱动单元、纵向电机驱动单元、热源光阑挡板电机驱动单元及显示终端。
进一步的,横向电机、纵向电机和热源光阑挡板电机分别通过对应的电缆与横向电机驱动单元、纵向电机驱动单元和热源光阑挡板电机驱动单元连接。
进一步的,横向电机驱动单元、纵向电机驱动单元和热源光阑挡板电机驱动单元通过以太网线连接到上位机控制单元。
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