[发明专利]一种托盘自动拆码垛机构及自动拆码垛方法

权利要求书

1.一种托盘自动拆码垛机构，其特征在于，包括：拆垛机(1)、托盘输送机构(2)、码垛机(3)、机架(4)、料筐输送机构(5)及上料作业工位(6)组成；

拆垛机(1)和码垛机(3)安装在机架(4)上；

托盘输送机构(2)设置在拆垛机(1)和码垛机(3)之间，用于将拆垛机(1)分离的托盘运送至码垛机(3)；

料筐输送机构(5)设置在拆垛机(1)和码垛机(3)外围，用于将料筐从拆垛机(1)送至上料作业工位(6)和码垛机(3)；

所述拆垛机(1)包括：滚筒输送机构(9)、料筐分离装置及止挡器(12)；

所述滚筒输送机构(9)设置在拆垛机(1)底部，并且安装有顶升气缸(11)和旋转电机(10)，使滚筒输送带旋转和升降；

所述料筐分离装置安装在机架(4)两侧，包括气动夹爪(13)、夹持气缸(7)和举升油缸(8)；所述气动夹爪(13)在夹持气缸(7)的带动下夹紧或释放料筐，气动夹爪(13)夹持料筐时，通过举升油缸(8)的伸缩使料筐提升或下降。

2.根据权利要求1所述的一种托盘自动拆码垛机构，其特征在于，所述止挡器(12)用于托盘垛的停止限位。

3.根据权利要求1所述的一种托盘自动拆码垛机构，其特征在于，所述码垛机(3)包括：滚筒输送机构(9)、料筐分离装置及止挡器(12)。

4.根据权利要求1所述的一种托盘自动拆码垛机构，其特征在于，所述托盘输送机构(2)与拆垛机(1)、码垛机(3)底部的滚筒输送机构(9)连接。

5.根据权利要求1所述的一种托盘自动拆码垛机构，其特征在于，所述料筐输送机构(5)的输送轨道为半圆形，轨道两端分别连接拆垛机(1)、码垛机(3)底部的滚筒输送机构(9)。

6.权利要求1所述的一种托盘自动拆码垛机构，其特征在于，上料作业工位(6)设置在料筐输送机构(5)的中部，完成料筐取料作业。

7.一种如权利要求1-6任一项所述的托盘自动拆码垛机构的拆码垛方法；具体步骤为：

S1.拆垛作业，将托盘垛放置于拆垛机(1)，料筐分离装置夹紧料筐并提起，拆垛机(1)底部的滚筒输送机构(9)将托盘输送到托盘输送机构(2)，完成托盘与料筐的分离过程；托盘分离后，料筐分离装置将料筐垛放置于滚筒输送机构(9)上，从最下面的该料筐开始拆垛，将料筐依次分离并由底部滚筒输送机构(9)送到料筐输送机构(5)上，完成一个拆垛过程；

S2.料筐传输，料筐输送机构(5)将料筐依次传送至上料作业工位(6)，料筐在上料作业工位(6)完成料筐取料作业；

S3.码垛作业，被取空的料筐由料筐输送机构(5)送至码垛机(3)并进行码垛。