[发明专利]一种车辆地面间的同步收放线装置

说明书

本发明涉及一种车辆地面间的同步收放线装置，属于电力施工设备技术领域，解决现有技术中对于车辆地面间线缆同步难、收放线速度慢、行驶较长线路时阻力过大等技术问题。该装置包括传动单元、排线单元、线盘、线盘支架及车辆单元；线盘固定于线盘支架上，线盘支架与车辆单元固定连接；传动单元设于线盘支架上并使排线单元与车辆单元传动连接；排线单元设于线盘支架上用于保证线缆在线盘上的排列。该装置能够保证线缆的收放线速度与车辆的行驶速度一致，不受车辆行驶速度的限制，适合中高速车辆地面间供电及通信；另外，排线器与丝杠采用螺纹设计，能够有效避免在收放线过程中的打结、扭拧、缠绕、甚至拉断等现象，保证线缆正常工作。

技术领域

本发明涉及电力施工设备技术领域技术领域，尤其涉及一种车辆地面间的同步收放线装置。

背景技术

在工程应用中，线缆作为电能或信号数据传输的主要载体，往往会遇到反复、快速收放线的使用工况，特别是对于特种车辆，如工业现场的电动平车、管道巡检机器人、线控移动机器人等，都有车辆地面间同步收放线的使用需求，此外，收放线过程中还经常出现打结、扭拧、缠绕、甚至拉断等现象。通常的解决手段如下：

(1)采用线缆拖链的方式，通过链节对线缆进行约束，可以起到保护线缆的作用，但拖链不适合中高速车辆-地面的收放线使用，运行速度低，通常在10m/s以下，且距离较长时阻力显著增大。

(2)采用悬挂吊线的方式，可以满足长距离的收放线需求，但悬挂吊线对线缆的重量有限制，且同步速度比较低，通常小于4m/s。

中国专利申请CN205114725U公开了一种同步、异步线缆收放线装置，采用手动摇柄对多个线盘进行收放线操纵，但自动化程度低，且不合适车辆-地面的线缆同步收放使用。

中国专利CN106986240B公开了一种电动三路同步收放线装置，可同时对三个线盘进行收放线，并降低了人员的劳动强度，但结构复杂，且需设置专门的电机驱动控制，不能适用于车辆地面间的线缆收放场景。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明实施例旨在提供一种车辆地面间的同步收放线装置，用以解决现有技术手段对于车辆地面间线缆同步难、收放线速度慢、行驶较长线路时阻力过大，收放线出现打结、扭拧、缠绕、甚至拉断的技术问题。

本发明提供了一种车辆地面间的同步收放线装置，其特征在于，包括传动单元、排线单元、线盘、线盘支架及车辆单元；线盘固定于线盘支架上，线盘支架与车辆单元固定连接；传动单元设于线盘支架上并使排线单元与车辆单元传动连接；排线单元设于线盘支架上用于保证线缆在线盘上的排列。

优选地，车辆单元包括车辆本体、从动车轮、从动轴、从动轴链轮及传动链，从动车轮设于车辆本体上，从动车轮带动从动轴转动，传动链用于传动连接从动轴链轮和传动单元。

优选地，传动机构包括第一线盘链轮和第二线盘链轮；第一线盘链轮、第二线盘链轮与线盘均设于线盘轴上；第一线盘链轮和从动轴链轮通过传动链连接；第一线盘链轮用于带动线盘绕线盘轴转动；第二线盘链轮用于与排线单元传动连接；线盘的收放线速度与车辆单元的行驶速度相同。

优选地，线盘支架与车辆本体固定连接，线盘外径与车辆从动车轮外径大小保持一致，从动轴与第一线盘链轮采用链传动，传动比为1:1；线盘的旋转角速度与从动轴的旋转角速度同步。

优选地，排线单元包括排线器、排线支架、排线链轮及丝杠；排线支架与线盘支架固定连接；排线链轮与丝杠固定连接，排线链轮与丝杠共轴线；第二线盘链轮与排线链轮采用链传动且传动比为1:1；丝杠沿其轴向方向绕排线支架转动。

优选地，排线单元还包括排线支撑杆，排线支撑杆与排线支架固定连接，排线支撑杆上设有通孔，排线器贯穿排线支撑杆上的通孔；排线支撑杆用于为排线器提供导向作用。