[发明专利]一种用于包装袋折叠机的贴标封口装置

权利要求书

1.一种用于包装袋折叠机的贴标封口装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有对齐抓取机构、贴标机构和封口机构，

所述对齐抓取机构包括抓取基板、第一抓取气缸、第二抓取气缸、气缸固定板、抓取手指、抓取手指固定板和对齐手指板，所述抓取基板固定安装在所述机架上，所述抓取基板上表面固定安装所述第一抓取气缸和两条相互平行的直线导轨，所述第一抓取气缸位于两条所述直线导轨之间，所述第一抓取气缸为无杆气缸，所述第一抓取气缸上固定连接所述气缸固定板，所述气缸固定板底部设置有两块固定板滑块，两块所述固定板滑块分别与两条所述直线导轨滑动连接，所述气缸固定板上表面固定安装所述第二抓取气缸，所述第二抓取气缸为滑台气缸，所述第二抓取气缸的一端固定连接所述抓取手指固定板，所述抓取手指固定板上固定安装所述抓取手指，所述抓取手指为气动手指，所述抓取手指上安装所述对齐手指板；

所述贴标机构包括标贴基板、标贴卷、标贴传感器、标贴压片、标贴导向片、第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮、第四导向轮、标贴主动轮和标贴压轮，所述标贴基板固定安装在所述机架上，所述第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮和第四导向轮固定安装在所述标贴基板上，所述标贴压片和所述标贴导向片设置在所述标贴基板的外侧，所述标贴压片通过压片固定座与所述标贴基板连接，所述标贴导向片通过导向片固定块与所述标贴基板连接；所述第一导向轮和所述第二导向轮之间设置所述标贴传感器；所述标贴主动轮转动设置在所述标贴基板上，所述标贴主动轮外套接有主动轮固定块，所述标贴主动轮的一端设置有主动轮驱动电机，所述标贴压轮转动设置在压轮支架上，所述压轮支架固定安装在所述标贴基板上；所述标贴卷转动设置在所述标贴基板上，所述标贴卷的一端依次绕过第一导向轮、第二导向轮、标贴导向片、第三导向轮、第四导向轮和标贴主动轮，所述标贴主动轮与所述标贴压轮配合将标贴压紧；

所述封口机构包括封口支架、封口支架固定块、抓取支架、夹袋手指、封口气缸和旋转气缸，所述封口气缸设置在所述机架上，所述封口气缸为无杆气缸，所述封口气缸上固定连接所述封口支架固定块，所述封口支架固定块上固定连接所述封口支架，所述封口支架为“匚”型结构，所述封口支架内设置有所述抓取支架，所述抓取支架为“匚”型结构，所述抓取支架内侧的上端面和下端面分别设置所述夹袋手指，所述夹袋手指为气动手指，所述夹袋手指朝向所述抓取支架的开口处，两个所述夹袋手指上均连接有夹袋爪，所述旋转气缸设置在所述封口支架的上端，所述旋转气缸的输出端贯穿所述封口支架，所述旋转气缸的输出端与所述抓取支架的上端连接，所述抓取支架的下端与所述封口支架旋转连接，所述抓取支架与所述封口支架的连接处位于所述旋转气缸输出端的延长线上；

所述标贴基板上还设置有传感器调节座，所述传感器调节座上滑动设置有传感器调节块，所述传感器调节块通过传感器固定块与标贴传感器固定连接；

所述标贴压轮表面涂覆有一层硅胶。

2.根据权利要求1所述的一种用于包装袋折叠机的贴标封口装置，其特征在于，所述标贴传感器为光纤对射传感器。