[发明专利]一种物流飞行器及货舱以及物流飞行器与货舱自动对接、分离的控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种物流飞行运输系统，其特征在于，包括飞行器和货舱，飞行器和货舱之间设有固定锁止装置，所述飞行器能够通过所述固定锁止装置与所述货舱可拆卸连接；所述固定锁止装置包括设在所述飞行器上的第一锁止块（1），以及设在所述货舱上的与所述第一锁止块（1）相配合的第二锁止块（2）；所述第一锁止块（1）均匀分布在所述飞行器同一平面上，所述第二锁止块（2）均匀分布在所述货舱同一平面上，所述第一锁止块（1）能够与所述第二锁止块（2）相互配合，使飞行器与货舱连接在一起；

所述第一锁止块（1）包括第一固定板（11）和设在所述第一固定板（11）上的第一锁止块主体（12），所述第一锁止块（1）通过第一固定板（11）固定在所述飞行器上，所述第一锁止块主体（12）上设有固定孔（13）、一端与所述固定孔（13）连接的滑槽（14）以及与所述滑槽（14）另一端连接的第一导向斜面（15）和第二导向斜面（16），所述第一锁止块主体（12）上远离所述第一固定板（11）的一端还设有第三导向面（17）；

所述第二锁止块（2）包括第二固定板（21）和设在所述第二固定板（21）上的第二锁止块主体（22），所述第二锁止块（2）通过第二固定板（21）固定在所述货舱上，所述第二锁止块主体（22）上设有与所述第一锁止块主体（12）相适配的主体凹槽（23），所述主体凹槽（23）侧壁上设有电磁锁结构，所述主体凹槽（23）靠近槽口处的侧壁上设有滚动轮结构，所述主体凹槽（23）的槽口上还设有开口变化机构；

所述开口变化机构包括转动块（9）、连杆（10）、导向杆（18）、传动板（19）、转轴（20）和第二弹簧（24），所述主体凹槽（23）侧壁的顶端上设有第一凹槽，所述转动块（9）上设有第二凹槽（25）和第一导向槽（26），所述导向杆（18）穿设在所述第一导向槽（26）中，且导向杆（18）两端与第一凹槽相对的两侧壁连接，所述转动块（9）通过转轴（20）转动连接在所述第一凹槽中，所述传动板（19）设在所述主体凹槽（23）内部的底部，所述第二弹簧（24）设在所述传动板（19）和所述主体凹槽（23）的底壁之间，所述主体凹槽（23）的侧壁上设有导向孔（27）和与所述导向孔（27）连通的第二导向槽（28），所述连杆（10）设在所述导向孔（27）中，所述传动板（19）与所述第二导向槽（28）相适配，所述连杆（10）一端与所述传动板（19）连接，另一端设在所述第二凹槽（25）中，并与所述转轴（20）转动连接；

所述电磁锁结构包括电磁铁（3）、锁止杆（4）和第一弹簧（5），所述电磁铁（3）设在所述主体凹槽（23）外侧，所述锁止杆（4）穿设在所述主体凹槽（23）的侧壁上，所述第一弹簧（5）一端连接所述电磁铁（3），另一端连接所述锁止杆（4），所述第一弹簧（5）上设有压力传感器。

2.根据权利要求1所述的一种物流飞行运输系统，其特征在于，所述滚动轮结构包括滚轮（6）和滚轮轴（7），所述主体凹槽（23）靠近槽口处的侧壁上设有安装位（8），所述滚轮（6）通过所述滚轮轴（7）固定安装在所述安装位（8）中，所述滚轮（6）小部分突出所述主体凹槽（23）的内壁。