[发明专利]物流运输件的承载式分拣归类系统的安全输送分拣方法

权利要求书

1.物流运输件的承载式分拣归类系统的安全输送分拣方法，其方法在于：

（一）物料的间歇性供料过程；

S1. 分拣归类系统包括安装架、用于对物料进行输送的输送装置、用于对物料进行分拣的分拣装置、用于对输送至分拣装置上的物料进行推送的传递装置，所述的分拣装置、传递装置安装于安装架上，输送装置设置于安装架的一侧并且用于将物料输送至分拣装置上，所述的安装架上还设置有主控制器，主控制器可接受外部信号并控制输送装置、传递装置运行；

上述的输送装置包括输送台、设置于输送台上并用于对物料进行输送的输送机构，所述的输送台为长方体框架结构，所述的输送机构包括输送带、输送传动机构、用于对输送传动机构提供动力的输送电机，所述的输送台的输送始端、输送末端均活动安装有可绕自身轴线转动的滚筒，所述的滚筒包括安装于输送台输送始端的主动输送滚筒、安装于输送台输送末端的从动输送滚筒，主动输送滚筒与从动输送滚筒的中心轴线相互平行，所述的输送电机的输出轴连接于输送传动机构的主动件，输送传动机构的从动件的输出轴连接于主动输送滚筒的输入端，并且输送传动机构的从动件与主动输送滚筒同轴布置，所述的输送带环绕于主动输送滚筒、从动输送滚筒外并与两者构成闭合回路；

上述的输送传动机构包括输送主动轮、输送从动轮，所述的输送主动轮同轴固定套接于输送电机的输出轴外，输送从动轮与主动输送滚筒的输入端固定连接并且同轴布置，所述的输送主动轮、输送从动轮为齿轮/带轮，两者之间能够通过齿轮啮合/皮带传动；

所述的输送装置上设置有间歇性供料装置，设置于传递装置上的推杆能够运动至相邻两物料之间的推送区域，所述的间歇性供料装置包括送料机构，所述的送料机构包括支架、送料口、夹持机构，所述的支架固定安装于输送台上，所述的夹持机构安装于支架上，所述的夹持机构包括第一夹持机构、第二夹持机构，所述的第一夹持机构、第二夹持机构相对设置并且呈竖直布置，第一夹持机构与第二夹持机构之间的区域为夹持区域，并且第一夹持机构、第二夹持机构的夹持方向垂直于输送带的输送方向，所述的送料口安装于第一夹持机构与第二夹持机构之间并且处于第一夹持机构、第二夹持机构的顶部，所述的支架上还安装有用于向夹持机构传递动力的传动机构，所述的传动机构包括用于向第一夹持机构传递动力的第一传动机构、用于向第二夹持机构传递动力的第二传动机构、用于向第一传动机构、第二传动机构提供动力的传动电机，所述的第一夹持机构、第二夹持机构的结构相同且均包括夹持元件，所述的夹持元件包括约束架、夹持板、第一导向杆、复位弹簧，所述的约束架竖直安装于支架上，所述的第一夹持机构的约束架为约束架a，第二夹持机构的约束架为约束架b，约束架a与约束架b呈平行间距布置，所述的第一夹持机构的夹持板为夹持板a，第二夹持机构的夹持板为夹持板b，所述的夹持板a安装于约束架a上，夹持板b安装于约束架b上，夹持板a、夹持板b处于约束架a与约束架b之间，所述的第一夹持机构上的第一导向杆为第一导向杆a，第二夹持机构上的第一导向杆为第二导向杆b，所述的第一导向杆a、第二导向杆b设置有若干个并且呈水平布置，第一导向杆a的一端固定于夹持板a的板面、另一端穿过约束架a的架体，第二导向杆b的一端固定于夹持板b的板面、另一端穿过约束架b的架体，夹持板a与约束架a之间、夹持板b与约束架b之间为活动连接，夹持板a能够沿着第一导向杆a的导向方向向靠近/远离约束架a的方向移动，夹持板b能够沿着第二导向杆b的导向方向向靠近/远离约束架b的方向移动，上述的复位弹簧包括同轴套接于第一导向杆a外的复位弹簧a、同轴套接于第二导向杆b外的复位弹簧b，复位弹簧a的一端与约束架a相抵、另一端与第一导向杆a的端部相抵，复位弹簧b的一端与约束架b相抵、另一端与第二导向杆b的端部相抵，复位弹簧a的弹力能够使夹持板a向靠近约束架a的方向移动并复位，复位弹簧b的弹力能够使夹持板b向靠近约束架b的方向移动并复位；

所述的传动电机安装于支架上，传动电机的输出轴呈竖直布置，所述的第一传动机构的主动件与传动电机的输出轴相连，第一传动机构的从动件与第二传动机构的主动件相连，所述的第一传动机构的从动件还连接有第一传动元件，第二传动机构的从动件还连接有第二传动元件，所述的第一传动元件安装于约束架a上并且用于向夹持板a传递夹持力，所述的第二传动元件安装于约束架b上并且用于向夹持板b传递夹持力，上述的第一夹持机构、第二夹持机构的运动状态包括夹持状态、分离状态，并且夹持状态与分离状态之间能够自由切换，夹持状态切换至分离状态的时间间隔与分离状态切换至夹持状态的时间间隔相同；

所述的第一传动元件包括第一转轴、第一凸轮，所述的第二传动元件包括第三转轴、第二凸轮，所述的第一转轴竖直活动安装于约束架a上并且能够绕自身轴线转动，所述的第一转轴的输入端与第一传动机构的从动件相连、第一转轴的输出端穿过约束架a的架体与约束架a的架体活动连接，所述的第一凸轮同轴固定套接于第一转轴外，所述的第一凸轮包括凸起段、圆弧段，所述的第三转轴竖直活动安装于约束架b上并且能够绕自身轴线转动，所述的第三转轴的输入端与第二传动机构的从动件相连、第三转轴的输出端穿过约束架b的架体与约束架b的架体活动连接，所述的第二凸轮同轴固定套接于第三转轴外，所述的第二凸轮也包括凸起段、圆弧段；

上述的第一传动机构包括同轴固定套接于传动电机输出轴外的第一齿轮、同轴固定套接于第一转轴外的第二齿轮，所述的第二齿轮与第一齿轮啮合，所述的第二传动机构包括活动安装于支架上的第二转轴，第二转轴的中心轴线平行于第一转轴的中心轴线，所述的第二转轴外固定套接有与第二齿轮相啮合的第三齿轮，所述的第二转轴外还同轴固定套接有主动带轮，第三转轴外同轴固定套接有从动带轮，主动带轮与从动带轮之间通过皮带连接传动；

上述的第一转轴外固定套接有第一推送块，第三转轴外固定套接有第二推送块，第一推送块靠近第一转轴的输入端，第二推送块靠近第三转轴的输入端，第一推送块与第二推送块保持同一高度，当第一转轴、第三转轴同时转动时，第一推送块与第二推送块的推送方向相同并且均朝向防护落料机构；

所述的防护落料机构包括防护壳、防护元件，所述的防护壳竖直安装于支架上，所述的防护壳为三块防护板拼接形成，并分别包括竖直方向布置并垂直于第一推送块、第二推送块的推送方向的主防护板，所述的防护元件安装于主防护板上，所述的防护元件包括挡板、第二导向杆、防护弹簧，所述的主防护板上还安装有导向壳体，所述的第二导向杆设置有两个且呈水平布置，第二导向杆的中心轴线垂直于主防护板，第二导向杆的一端穿过导向壳体、主防护板伸至防护壳内并且与挡板固定连接，第二导向杆的另一端置于防护壳外，所述的挡板与主防护板相平行，所述的第二导向杆外同轴套接有防护弹簧，防护弹簧的一端与挡板接触、另一端与导向壳体相抵，防护弹簧的弹力能够使挡板向远离主防护板的方向移动；

所述的分拣装置安装于安装架上，所述的安装架为长方体框架结构，安装架的长度方向上均匀间隔设置有若干限位块，限位块上设置有避让孔，所述的避让孔的中心轴线平行于安装架的长度方向，所述的安装架上还设置有限位杆，所述的限位杆穿过限位块上的限位孔，上述的分拣装置包括等距间隔布置于限位杆上的第一分拣机构、第二分拣机构、第三分拣机构，所述的第一分拣机构、第二分拣机构、第三分拣机构的结构相同且均包括分拣落料机构，所述的分拣落料机构包括用于对物料进行分拣的承重板，所述的承重板与限位杆之间通过连接杆连接，连接杆的一端与承重板的底部固定连接、另一端固定设置有套筒，所述的套筒同轴活动套接于限位杆外并且能够绕自身轴线转动，所述的连接杆与安装架之间设置有拉持弹簧、拉杆，所述的拉持弹簧的一端固定连接于连接杆上、另一端与拉杆的一端固定连接，拉杆的另一端与固定架固定连接，在拉持弹簧弹力的作用下，承重板处于水平状态，当承重板上承载物料并且处于倾斜状态时，拉持弹簧伸长并且具有收缩趋势；

沿着输送装置的输送方向，第一分拣机构、第二分拣机构、第三分拣机构依次排列，并且当第一分拣机构的承重板、第二分拣机构的承重板、第三分拣机构的承重板处于水平状态时，第一分拣机构的承重板、第二分拣机构的承重板、第三分拣机构的承重板与上述输送带的高度齐平/低于输送带的高度，第一分拣机构的承重板的承载量、第二分拣机构的承重板的承载量、第三分拣机构的承重板的承载量逐渐减小；

上述的传递装置的动力传递方向平行于上述的输送装置的输送方向，传递装置设置于分拣装置的上方，其包括传递机构、用于对传递机构进行安装限位的限位架、用于将限位架固定连接于安装架上的固定架，所述的限位架包括两个相互平行的四边形框架并且分别为第一框架、第二框架，并且第一框架的底边、第二框架的底边均呈水平布置，所述的限位架的长度方向平行于输送装置的输送方向，所述的传递机构包括传动带、安装于限位架上的传动构件、安装于限位架一侧的传递电机，所述的传递电机的输出轴呈水平布置并且输出轴的中心轴线垂直于物料的输送方向，传递电机的输出轴连接于传动构件的主动件，传动构件的从动件与传动带的驱动端相连，并驱动传动带向物料的输送方向运动，所述的传动带上安装有用于水平推动物料的推杆；

上述的传动构件包括传递滚筒、传递主动轮、传递从动轮，所述的传递滚筒活动安装于限位架的四个拐角处并且能够绕自身轴线转动，所述的传递滚筒的中心轴线垂直于物料的输送方向，所述的传递主动轮同轴固定套接于传递电机的输出轴外，传递从动轮同轴固定于上述的一传递滚筒的输入端并且该传递滚筒作为主动传递滚筒，其余作为从动传递滚筒，所述的传递主动轮、传递从动轮为齿轮/带轮，两者之间通过齿轮啮合/皮带传动，所述的限位架上还水平安装有可绕自身轴线转动的若干过渡传递滚筒，过渡传递滚筒的中心轴线也垂直于物料的输送方向，上述的传动带环绕于主动传递滚筒、从动传递滚筒、过渡传递滚筒外并与三者之间构成闭合回路，所述的推杆水平设置有若干个并且沿着传动带的传递方向等间距布置；

所述的传动带包括传动带一、传动带二，所述的传动带一与传动带二沿着传递滚筒的中心轴线方向间距布置，所述的传递滚筒的圆周方向上设置有两限位槽a，两限位槽a沿着传递滚筒的中心轴线方向间距布置，一限位槽a与传动带一相匹配、另一限位槽a与传动带二相匹配，所述的传动带一、传动带二上设置有限位孔，所述的传动带一上的限位孔与传动带二上的限位孔的数量相同并且一一对应，传动带一与传动带二上相对应的限位孔的中心轴线重合并且垂直于传动带一、传动带二的传动方向，上述的推杆穿过传动带一与传动带二上相对应的限位孔并且与传动带一、传动带二固定连接；

开启传动电机，传动电机的输出轴转动带动第一齿轮同步转动并带动第二齿轮转动，第二齿轮转动带动第一转轴绕自身轴线转动、带动第三齿轮转动，接着第一转轴转动带动第一凸轮转动，第三齿轮转动带动第二转轴绕自身轴线转动并带动主动带轮转动，主动带轮转动带动从动带轮转动并带动第三转轴绕自身轴线转动，第三转轴转动带动第二凸轮转动，第一凸轮转动过程中，第一凸轮的凸起段与夹持板a相抵触并且使夹持板a沿着第一导向杆a的导向方向远离约束架a，第一凸轮的圆弧段与夹持板a相接触时，夹持板a在复位弹簧a的弹力作用下沿着第一导向杆a的导向方向向靠近约束架a的方向移动，第二凸轮转动过程中，第二凸轮的凸起段与夹持板b相抵触并且使夹持板b沿着第一导向杆a的导向方向远离约束架b，第二凸轮的圆弧段与夹持板b相接触时，夹持板b在复位弹簧b的弹力作用下沿着第二导向杆b的导向方向向靠近约束架b的方向移动，夹持板a、夹持板b相互靠近/相互远离时，夹持板a、夹持板b的夹持状态与分离状态自由切换，从而能够对物料进行间歇性的夹持，当第一转轴、第三转轴同时转动时，第一推送块与第二推送块的推送方向相同并且均朝向防护落料机构，物料经夹持板a与夹持板b之间的夹持区域下落时，第一推送块与第二推送块的同步转动能够将物料推送至防护落料机构处，并且经防护落料机构下落至输送带上；

（二）物料的输送过程；

S2. 操作主控制器，开启输送电机，输送电机的输出轴转动带动输送转动轮同步转动并且带动输送从动轮转动，输送从动轮转动带动主动输送滚筒转动，主动输送滚筒的转动使与主动滚筒侧壁相接触的输送带在接触摩擦力的作用下运动，从而将物料由输送带的输送始端向输送末端输送；

（三）物料的分拣过程；

S3. 开启传递电机，传递电机的输出轴转动带动传递主动轮同步转动并且带动传递从动轮转动，传递从动轮转动带动主动传递滚筒绕自身轴线转动，从而驱动传动带运动，传动带的运动带动推杆向物料的输送方向运动，推杆的运动能够推送物料于第一分拣机构的承重板传递至第二分拣机构的承重板，接着传递至第三分拣机构的承重板上，并且能够于第三分拣机构的承重板上继续运动并滑落；

S4. 当物料的质量大于第一分拣机构的承重板的承载量时，第一分拣机构的承重板发生倾斜，物料经第一分拣机构的承重板滑落，并且经第一引导壳体进行引导，当物料的质量小于第一分拣机构的承重板的承载量并且大于第二分拣机构的承重板的承载量时，第二分拣机构的承重板发生倾斜，物料经第二分拣机构的承重板滑落，并且经第二引导壳体进行引导，当物料的质量小于第二分拣机构的承重板的承载量并且大于第三分拣机构的承重板的承载量时，第三分拣机构的承重板发生倾斜，物料经第三分拣机构的承重板滑落，并且经第三引导壳体进行引导，当物料的质量小于第三分拣机构的承重板的承载量时，物料在推杆的推送作用下下落，并且经第四引导壳体进行引导。