[发明专利]一种物流飞行器及货舱以及其自动对接、分离的控制系统及控制方法

说明书

本发明提供一种物流飞行器及货舱。一种物流飞行器及货舱，其中，飞行器和货舱之间设有固定锁止装置，飞行器能够通过固定锁止装置与货舱可拆卸连接；固定锁止装置包括设在飞行器上的第一锁止块，以及设在货舱上的与第一锁止块相配合的第二锁止块；第一锁止块均匀分布在飞行器同一平面上，第二锁止块均匀分布在货舱同一平面上，第一锁止块能够与第二锁止块相互配合，使飞行器与货舱连接在一起。本发明还提供一种物流飞行器与货舱自动对接、分离的控制系统，以及物流飞行器与货舱自动对接、分离的控制方法。本发明能够解决现有技术中货舱在水平面上进行装卸，滑轨长、滑轨易变型、滑轨中滑槽间隙小导致货舱装卸效率低等问题。

技术领域

本发明涉及飞行器物流运输技术领域，更具体地，涉及一种物流飞行器及货舱以及其自动对接、分离的控制系统及控制方法。

背景技术

申请号为CN106114866.A，专利名为无人机货舱的中国发明专利提供了一种无人机货舱，该无人机货舱包括：一组相互平行的第一连接板和一组相互平行的第二连接板，一组所述第一连接板和一组所述第二连扳的底部由底板封闭，相邻的所述第一连接板和所述第二连接板在拐角处通过立柱连接；至少一个所述第一连接板在靠近一处的拐角位置设有第一锁止块，所述锁止块的上方设有第二锁止块，所述第二锁止块可设置在无人机本体的滑轨上，所述无人机货舱可沿所述滑轨水平移动并通过所述第一锁止块与所述第二锁止块锁止。上述现有技术为达到快速装卸和自锁的目的，采用了无人机滑轨与第一锁止块的配合，进行装卸，采用第一锁止块和第二锁止块配合，进行自锁。

在上述现有技术中，货舱装载时，无人机需要支撑在地面，具有支撑架，由于支撑架的高度限制，货舱的设计长宽高，长宽的大小要大于高的大小，并且现有技术采用水平滑轨，所以器滑轨的长度较长，货舱在装卸的过程，所需的时间长，货舱装卸效率低。货舱的装载与卸载，第一锁止块需要在滑轨上移动，货舱移动，即重心移动，可能使第一锁止块对滑轨的压力集中在一点上，再加上使用次数频繁，可能促使滑轨产生变形，从而影响货舱的装卸效率。滑轨滑槽与第一锁止块相配合，由于对竖直方向上，对第一锁止块的限位，滑槽的间隙应与第一锁止块的厚度相适应的大小，由于滑槽与第一锁止块的大小相适应，所以造成第一锁止块不易与滑轨进行对位，从而造成装载效率低。

发明内容

本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种物流飞行器及货舱以及其自动对接、分离的控制系统及控制方法。本发明能够解决现有技术中货舱在水平面上进行装卸，滑轨长、滑轨易变型、滑轨中滑槽间隙小导致货舱装卸效率低等问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种物流飞行器及货舱，其中，飞行器和货舱之间设有固定锁止装置，所述飞行器能够通过所述固定锁止装置与所述货舱可拆卸连接；所述固定锁止装置包括设在所述飞行器上的第一锁止块，以及设在所述货舱上的与所述第一锁止块相配合的第二锁止块；所述第一锁止块均匀分布在所述飞行器同一平面上，所述第二锁止块均匀分布在所述货舱同一平面上，所述第一锁止块能够与所述第二锁止块相互配合，使飞行器与货舱连接在一起。