[发明专利]物料分拣加工装置及物料分拣加工方法

说明书

本发明涉及一种物料分拣加工装置及物料分拣加工方法，物料分拣加工装置，包括取料台、出料台、中转机构、取料机械手、第一驱动机构、分拣机械手、第二驱动机构。将中转台装设在所述取料台与出料台之间。首先，针对取料台上待拿取的物料，通过第一驱动机构带动取料机械手对物料进行拿取。然后，通过取料机械手的移动调节，将物料放置在中转机构上。此时，中转机构根据出料台对于物料的输送方式，对物料进行对位调节处理。最后，通过第二驱动机构带动分拣机械手将与出料台相适应的物料进行拿取，此时，分拣机械手只需将物料放置在出料台上即可，无需再次对物料进行对位调整，从而降低了物料分拣加工装置对于物料的加工操作难度。

技术领域

本发明涉及物料加工的技术领域，特别是涉及一种物料分拣加工装置及物料分拣加工方法。

背景技术

传统地，工厂在对物料加工的时候，为了保证加工效率，往往工厂会选择对物料进行大批量生产。物料在生产的过程中需要依次通过多道工序进行加工。但是，不同工序对于物料的输送方式往往是不同的，因此，若直接将物料从其中一道工序转移到另一道工序操作难度较大。

发明内容

基于此，有必要提供一种物料分拣加工装置及物料分拣加工方法，能够降低物料的加工操作难度。

其技术方案如下：

一种物料分拣加工装置，包括：取料台、出料台与中转机构，所述中转机构用于对物料进行对位；取料机械手与第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述取料机械手相连，且所述取料机械手能够相对于所述取料台与所述中转机构移动；分拣机械手与第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述分拣机械手相连，且所述分拣机械手能够相对于所述中转机构与所述出料台移动。

上述物料分拣加工装置，根据取料台与出料台的输送方式，将中转台装设在所述取料台与出料台之间。首先，针对取料台上待拿取的物料，通过第一驱动机构带动取料机械手对物料进行拿取。然后，通过取料机械手的移动调节，将物料放置在中转机构上。此时，中转机构根据出料台对于物料的输送方式，对物料进行对位调节处理。最后，通过第二驱动机构带动分拣机械手将与出料台相适应的物料进行拿取，此时，分拣机械手只需将物料放置在出料台上即可，无需再次对物料进行对位调整，从而降低了物料分拣加工装置对于物料的加工操作难度。

下面进一步对技术方案进行说明：

所述中转机构包括输送板、第一安装座、传动带、第一驱动板、第二驱动板与第三驱动机构，所述输送板用于放置物料，所述输送板开设有开口，所述第一安装座位于所述输送板的一侧，所述传动带可转动地装设在所述第一安装座上，所述第一驱动板与所述传动带的第一传动侧相连，所述第二驱动板与所述传动带的第二传动侧相连，且所述第一驱动板与所述第二驱动板分别位于所述开口处的两侧，所述第三驱动机构与所述传动带相连，且所述传动带带动所述第一驱动板与所述第二驱动板沿所述输送板的表面移动；所述第一驱动板上间隔设置有多个第一调节件，所述第二驱动板上间隔设置有多个第二调节件，多个所述第一调节件与多个所述第二调节件均穿过所述开口，且所述第一调节件与所述第二调节件相互交替设置。

物料分拣加工装置还包括第一挡板与推料机构，所述推料机构与所述第一挡板均设置在所述输送板上，且所述推料机构与所述第一挡板分别位于所述开口处的两侧。

物料分拣加工装置还包括安装基座、第一滑动座与第二驱动件，所述安装基座上设有与所述第一滑动座相配合的第一滑轨，所述第一滑动座可移动地装设在所述安装基座上，所述第一滑动座与所述第一安装座相连。

物料分拣加工装置还包括升降驱动件与第二安装座，所述第二安装座上设有用于与所述第一滑动座滑动配合地第二滑轨，所述第二安装座可移动地装设在所述第一滑动座上，且所述升降驱动件用于驱动所述第二安装座在所述第一滑动座上升降移动，所述第一滑动座通过所述第二安装座与所述第一安装座相连。