[发明专利]列队行驶控制装置和方法

说明书

一种列队行驶控制装置和方法，所述列队行驶控制装置可包括：导航单元，用于将自我车辆引导至由驾驶员设定的目的地；驾驶模块，用于驾驶所述自我车辆；以及控制单元，用于根据所述导航单元中设定的目的地来首先选择列队行驶车队，分析所述首先选择的列队行驶车队的列队行驶信息，最终决定所述首先选择的列队行驶车队中的任何一个，然后控制所述驾驶模块加入所述最终决定的列队行驶车队。所述列队行驶控制装置和方法可以在多个列队行驶车队中选择出最适合自我车辆的驾驶状态的列队行驶车队、并控制该自我车辆加入或离开对应的列队行驶车队。

相关申请的交叉引用

本申请要求申请日为2017年9月27日申请号为10-2017-0125517的韩国申请的优先权，所述申请在此通过引用全文并入本申请。

技术领域

本发明涉及一种列队行驶控制装置和方法，并且更具体地，涉及一种能够控制自我车辆(ego vehicle)加入或离开列队行驶车队(platooning group)的列队行驶控制装置和方法。

背景技术

通常，列队行驶意指在道路上行驶的同时共享驾驶信息并考虑外部环境的一队车辆。

一个车队包括一个领队车和多个跟随车。领队车是在队首率领车队的车辆，而跟随车是跟随领队车的车辆。

车队中的跟随车可以使用通过车对车通信而发送的领队车的行驶信息来连续跟随该领队车。行驶信息可包括GPS坐标、速度、路线、方向和制动踩踏信息。因此，除了驾驶，跟随车的驾驶员还可以自由进行各种行为。例如，驾驶员可以操作他们的智能手机或在车内睡觉。列队行驶技术可增加驾驶员的便利性，并提高交通效率。

本发明的相关技术在2010年5月3日登记的登记号为10-0957137且题为“列队行驶控制系统和方法”的韩国专利中公开。

但是，在常规的列队行驶控制系统中，一个车队必须从列队行驶的开始就一起行驶，另一辆车辆要在列队行驶的中间加入该车队会有困难。特别是，当该车辆的起始点与各列队行驶车辆的起始点不同时，该车辆就难以确定应该在哪个点加入该车队，并且各车辆的列队行驶仅在自主模式中考虑。

而且，常规的列队行驶控制系统具有的局限性在于，车队中的所有车辆必须在一条直线上行驶。例如，尽管道路上有一条空车道，但车队中的跟随车必须仅在与领队车相同的同一条车道中跟随领队车。当另一辆车要切入车队中间时，该相应车辆后面的跟随车可能不能正常跟随领队车。

发明内容

本发明的实施例涉及一种列队行驶控制装置和方法，其可以在多个列队行驶车队中选择出最适合自我车辆的驾驶状态的列队行驶车队、并控制该自我车辆加入或离开对应的列队行驶车队。

在一个实施例中，一种列队行驶控制装置可包括：导航单元，被配置为将自我车辆引导至由驾驶员设定的目的地；驾驶模块，用于驾驶所述自我车辆；以及控制单元，被配置用于：根据所述导航单元中设定的目的地来首先选择列队行驶车队，分析所述首先选择的列队行驶车队的列队行驶信息，最终决定所述首先选择的列队行驶车队中的任何一个，然后控制所述驾驶模块加入最终决定的列队行驶车队。

所述首先选择的列队行驶车队可包括与所述导航单元中设定的目的地具有相同目的地的列队行驶车队。

所述首先选择的列队行驶车队可包括目的地与所述导航单元中设定的目的地最接近的列队行驶车队。

所述控制单元可根据每个所述首先选择的列队行驶车队中的领队车的车辆信息和累计列队行驶距离中的一个或多个来最终决定所述列队行驶车队。

所述控制单元可通过用户界面单元输出每个所述首先选择的列队行驶车队内的领队车的车辆信息和累计列队行驶距离，并根据驾驶员的选择最终决定所述列队行驶车队。

所述控制单元可根据所述自我车辆的位置和所述列队行驶车队的列队行驶轨迹，决定所述自我车辆将加入所述列队行驶车队的加入点。