[发明专利]独立式俯仰调整机构

说明书

独立式俯仰调整机构，真空电机通过联轴器与真空减速器一端固定连接，真空减速器同一端内部通过丝杠与涡轮结构构成齿轮副结构形式，真空减速器同一端外部法兰与缸体固定连接，并通过涡轮结构带动蜗杆结构上下运动，涡轮结构、蜗杆结构位于缸体内部，蜗杆保护套对缸体外部的蜗杆结构进行保护，内置式限位开关设在缸体内部，蜗杆结构上下运动过程中通过位于蜗杆结构下端的托盘触碰内置式限位开关，完成上下极限运动的限位，缸体位置于升降结构端面，升降结构实现对缸体及内部结构辅助升降调节，球头为独立式俯仰调整机构的辅助工装结构，与待俯仰调整地设备连接。

技术领域

本发明涉及环境试验领域，特别是独立式俯仰调整机构。

背景技术

现有地面试验过程中的光学调整机构，一般为整体化设计即连带平台一起进行俯仰角的调整，由于整体调整机构的外形尺寸过大，俯仰方向为针对某一产品固定的俯仰位置，有其特定的唯一性，不能针对不同的产品进行更改位置。

为了解决调整机构在试验过程中的局限性，通过调研并设计出了一款适用于绝大多数型号的俯仰调节机构，这种机构的优点是小型化，通用化，重量轻，并能根据产品的特点进行不同位置的安装和拆卸。

现有调整机构设计思路大多数均为整体设计，涵盖俯仰、旋转和平移等多维度，设计难度高，结构复杂和高成本投入，使用效果较低以及有严格的使用局限性。

发明内容

本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供了独立式俯仰调整机构，具有小型化、通用化、重量轻的特点，能够充分覆盖目前所涉及到的遥感型号试验，性能指标满足需求和通用性强的特点。

本发明的技术解决方案是：独立式俯仰调整机构，包括位于真空环境模拟器中的真空电机、真空减速器、蜗轮结构、蜗杆结构、蜗杆保护套、球头、内置式限位开关、托盘、升降结构、缸体；其中：真空电机一端通过联轴器与真空减速器一端固定连接，真空减速器同一端内部通过丝杠与蜗轮结构构成齿轮副结构形式，真空减速器同一端外部法兰与缸体固定连接，并通过蜗轮结构带动蜗杆结构上下运动，蜗轮结构、蜗杆结构位于缸体内部，蜗杆保护套对缸体外部的蜗杆结构进行保护，内置式限位开关设在缸体内部，蜗杆结构上下运动过程中通过位于蜗杆结构下端的托盘触碰内置式限位开关，完成上下极限运动的限位，缸体设置于升降结构端面，升降结构实现对缸体内部结构的辅助升降调节，球头为独立式俯仰调整机构的辅助工装结构，与待俯仰调整的设备连接。

所述的真空电机、真空减速器皆为密封式设备，用于驱动蜗轮蜗杆上下升降，缸体为中空的金属圆柱体，安装蜗轮结构、蜗杆结构、内置式限位开关、托盘，升降结构实现缸体的整体升降。

所述的真空电机的额定扭矩为2.62N·m，额定转速为2000rpm，惯量为Je＝0.85Kg·cm²。

所述的真空减速器减速比为100:1，额定输入转速为4000rpm，额定扭矩100N·m。

所述的蜗轮结构、蜗杆结构的升降高度为±60mm。

所述的升降结构的升降高度为0到150mm之间。

所述的内置式限位开关安装在缸体内部侧壁上，安装间距为120mm。

所述的缸体内径为140mm，外径160mm，高度为250mm。

还包括功能控制模块，控制模块包括控制面板、运动过程控制卡、提供电源的控制柜、转接电缆、I\O控制单元。

本发明与现有技术相比的优点在于：

(1)本发明独立式俯仰调整机构进行了小型化设计，独立式的功能模块，解决了针对不同产品需要研制大型调整机构的难题，优化了产品在试验过程中的俯仰调整地功能，又能根据不同产品使用同一套俯仰调整机构，降低了研制成本、节省了资源；