[发明专利]一种基于蔬菜大棚的多功能自动雾化杀虫器及操作流程有效
申请号: | 201811102060.9 | 申请日: | 2018-09-20 |
公开(公告)号: | CN109077047B | 公开(公告)日: | 2021-04-16 |
发明(设计)人: | 黄鹏;缪秋华;贾民平;许飞云;胡建中;付帅旗;丁逸飞;桑杲 | 申请(专利权)人: | 东南大学 |
主分类号: | A01M7/00 | 分类号: | A01M7/00 |
代理公司: | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人: | 蒋昱 |
地址: | 210096 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 蔬菜 大棚 多功能 自动 雾化 杀虫 操作 流程 | ||
1.一种基于蔬菜大棚的多功能自动雾化杀虫器设备的操作方法,所述多功能自动雾化杀虫器设备(2)包括可调吊挂结构、方型保护壳(6)、圆形底板(7)、红外遥感摄像头(8)、雾化喷管(10)、水箱(11)、燃烧室(12)、输液管(13)、连接管(14)、油箱(15)、点火装置(16)、药箱(18)和集成控制器(21),所述圆形底板(7)中心底部有红外遥感摄像头(8),所述红外遥感摄像头(8)一侧有集成控制器(21),所述圆形底板(7)外围绕圆形底板(7)中心线等角度斜设有雾化喷管(10),所述圆形底板(7)顶部中心设置有可调吊挂结构,所述圆形底板(7)上方的方型保护壳(6)内有水箱(11)、燃烧室(12)、油箱(15)、点火装置(16)和药箱(18),所述水箱(11)与药箱(18)并排设置,所述水箱(11)与药箱(18)一侧有燃烧室(12),所述燃烧室(12)边上连有油箱(15),所述油箱(15)一侧有点火装置(16),所述点火装置(16)的点火头在油箱内,所述燃烧室(12)上有环形的输液管(13),所述输液管(13)一侧通过连接管(14)穿过圆形底板(7)接各雾化喷管(10),所述输液管(13)另一侧通过连接管(14)分别接水箱(11)与药箱(18);
所述红外遥感摄像头(8)外部有一圈环形LED灯(9);
所述圆形底板(7)上还设置有蓝牙发射器(17);
所述雾化喷管(10)有4个或者6个或者8个;
所述可调吊挂结构包括上固定杆(3)、可调节连杆(4)和下固定杆(5),所述可调节连杆(4)插装在上固定杆(3)下端,所述可调节连杆(4)下端插装在下固定杆(5)上端,所述上固定杆(3)上端固定在大棚(1)底部,所述下固定杆(5)下端固定在圆形底板(7)上;
与水箱(11)与药箱(18)相连的连接管(14)的端部有可调口径轴套(19),所述可调口径轴套(19)接口径调节电机(20);
所述多功能自动雾化杀虫器设备(2)通过可调吊挂结构成排固定在大棚(1)的棚顶的下方,其特征在于:该方法包括以下具体步骤:
第一阶段初始状态:该自动雾化杀虫器设备初始化,进入初始状态,通过集成控制器(21)检测水箱(11)、药箱(18)的水位高度,此时若药水不足,进入下一阶段;若药水充足,则进入第四阶段;
第二阶段落下并加药水阶段:当发现该设备药水不足时,通过集成控制器(21)控制可调吊挂结构下落,从而使整个设备下落至一定高度,方便工作人员补充清水和药剂;
第三阶段回到初始状态:补充药水后,集成控制器(21)控制该设备回到原定高度;
第四阶段红外遥感监测阶段:该设备每隔12h自动启动底部的红外遥感摄像头(8),通过红外遥感拍摄的照片进行生命监测;
第五阶段信息处理、状态识别阶段:集成控制器(21)对生成的照片进行图像增强处理——在照片中减弱非生命体特征、加强虫子等生命体特征的图像信息,从而自动识别虫子等生命体的区域密集程度,进而判断虫害情况是否达到阈值,若未达到阈值,该设备回到初始状态,12h后再次启动该设备;若达到阈值,则进入下一阶段;
第六阶段诊断决策阶段:通过该设备的蓝牙发射器(17)发送信息给手机,工作人员通过手机接收的信息后判断是否需要自动杀虫,将命令信息通过手机蓝牙再次传给集成控制器(21),若需自动杀虫,则进入下一阶段;若不需自动杀虫,则回归初始状态,12h后再次启动该设备;
第七阶段自动喷雾杀虫阶段:集成控制器(21)启动点火装置(16)点燃燃烧室(12),同时根据蓝牙接收的信息选择药剂喷雾量模式,启动水箱(11)药箱(18)两侧的口径调节电机(20),进而控制可调口径轴套(19)来调节水箱(11)与药箱(18)的流量大小,此时混合药水通过连接管(14)进入输液管(13),经过燃烧室(12)的高温作用气化后,混合药水气体通过连接管(14)进入数个雾化喷管(10)并冷却雾化,随后喷出,10min后停止自动喷雾杀虫,回到第一阶段初始状态,隔36h后再次启动该设备,进入下一个循环。
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