[发明专利]一种用于单点激光引导照射的角度偏移装置

说明书

本发明属于激光引导技术领域，公开了一种用于单点激光引导照射的角度偏移装置，包括支撑机构、动力机构和转动机构，所述动力机构和转动机构均连接于支撑机构，动力机构带动转动机构沿着支撑机构转动。本发明设置了转动机构，使得激光引导具有了角度调节功能，同时在角度调节结束后，能够将角度保持，方便使用者后续处理。

技术领域

本发明属于激光引导技术领域，具体涉及一种用于单点激光引导照射的角度偏移装置。

背景技术

粒子植入全称为放射性粒子植入治疗技术，是一种将放射源植入肿瘤内部，让其以摧毁肿瘤的治疗手段。粒子植入治疗技术涉及放射源，其核心是放射粒子。现在临床运用的是一种被称为碘125的物质。每个碘125粒子就像一个小太阳，其中心附近的射线最强，可最大限度降低对正常组织的损伤。粒子植入治疗可以追溯到上世纪初。目前，放射性粒子植入治疗早期前列腺癌在美国等国家已成为标准治疗手段，在国内其治疗理念也渐渐得到认可。

现有的粒子植入装置需要激光进行引导定位，但在使用激光引导时依然存在以下问题：

1、激光引导定位的角度很难调整。

2、在调整好角度后很难保持角度不变。

中国发明CN201320410677.3一种新型植入剂植药针本发明公开一种植药针，包括有针管、针座、针芯、推杆、游标五部分组成。针座内有一锥型槽孔(tanθ＝0.06)，槽孔内可匹配相应的植入剂包装管、注射器或者适配装置；针芯和推杆可分别插入针管内；游标可固定在针管外。使用时，先将针芯插入针管内，缓慢进针达患者的病灶或相关组织部位；抽出针芯，可根据需要在针座尾部装配相应的器材，以实施积水、腹水的抽除，植入剂的装药，或者是液体药物的注入；可直接用推杆将植入剂从植入剂包装管内推进针管内完成装药，然后一边后退针管，一边继续推进推杆，即可实现植入剂的体内植入。但由于没有激光引导，使得插入的角度很难保持一定。

发明内容

本发明目的在于提供一种用于单点激光引导照射的角度偏移装置，通过改变激光引导的设备，从而解决了激光引导设备角度调节困难的问题。同时，通过齿轮齿条，使得整个激光引导装置的角度偏移更加方便，更加精准。

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明所采用的技术方案为：

一种用于单点激光引导照射的角度偏移装置，包括：支撑机构、动力机构和转动机构，所述转动机构连接有激光发射器。

所述支撑机构包括固定组件和限位组件，所述固定组件通过限位组件连接有转动机构，所述限位组件的中部向固定组件凸起，限位组件的纵截面为圆弧状，所述动力机构带动转动机构沿着限位组件移动。

进一步的，所述限位组件包括固定架、齿条和滑轨，所述齿条和滑轨均通过固定架连接于固定组件，所述滑轨的纵截面和齿条的纵截面均为圆弧状，滑轨的中部和齿条的中部均向设有固定组件的一侧凸起，齿条凸起的一侧设有啮合齿。

进一步的，所述固定组件包括固定板、连接块和固定块，所述连接块为圆柱体，连接块的轴线竖直设置，连接块的上端连接有固定板，连接块的下端连接有固定块。

进一步的，所述固定架包括第一固定架和第二固定架，所述第二固定架连接于固定块远离连接块的一端，所述第一固定架连接于第二固定架远离固定块的一侧，第二固定架连接有齿条，第一固定架连接有滑轨。

进一步的，所述转动机构包括连接组件、齿轮和滑块，所述齿轮和滑块均连接于连接组件，齿轮啮合于齿条，所述滑块卡合于滑轨，当齿轮沿着齿条转动时，滑块沿着滑轨移动。

进一步的，所述动力机构为正反转电机，正反转电机的壳体连接于连接组件，正反转电机的轴端连接于齿轮。