[发明专利]一种可伸缩驱动轮结构

说明书

本发明公开了一种可伸缩驱动轮结构，将可伸缩驱动轮结构应用到轨道上运行的机械小车上，使机械小车可以在地铁的底盘下穿梭行驶，实际行驶过程中当防碰撞车轮与火车车轮接触时，在火车车轮压力的作用下，压缩收缩式驱动轮内部弹簧收缩，带动整个收缩式驱动轮向内收缩，当车轮经过火车车轮后，车轮在弹簧压力作用下，自动伸出。这套可伸缩驱动轮结构可以让轨道小车改变车轮的轮距，从而摆脱轨道间距的束缚实现在轨道上避障行驶。

技术领域

本发明涉及一种可伸缩驱动轮结构。尤其涉及一种应用在铁路装车点称重车系统上的可伸缩驱动轮结构。

背景技术

目前应用在铁路上各类轨道上的机械小车都是在无障碍的轨道上行驶，由于现有技术中的机械小车受到车轮的限制，当轨道上有障碍物时无法实现避让更无法实现在火车或者地铁的底盘下穿梭行驶进行安检作业，这是因为现有技术中的机械小车在设计过程中无法改变轮距的宽度，只能根据轨道的实际宽度设计小车，并且该机械小车遇到障碍物时车体结构中的车轮正常行驶，不具有收缩功能，这样造成机械小车运行在铁路轨道上非常不便利。

发明内容

根据现有技术存在的问题，本发明公开了一种可伸缩驱动轮结构，具体结构包括：轴承座，穿过轴承座设置有花键轴和弹簧，所述花键轴的一端与车轮相连接，所述花键轴的另一端连接在传送杆上；所述弹簧的一端与轴承座连接、另一端连接在传送杆上，所述传送杆与动力轴承相连接，所述轴承座的内部并排设置有两个轴承，所述收缩式驱动轮还包括防碰撞车轮，所述防碰撞车轮上固定连接有轴承，所述轴承与防碰撞轴的一端相连接，所述防碰撞轴另一端与轴承座相连接。

所述防碰撞车轮通过碰撞轴固定连接在轴承座上。

由于采用了上述技术方案，本发明提供的一种可伸缩驱动轮结构，将该轮结构应用到轨道上运行的机械小车上，使机械小车可以在地铁的底盘下穿梭行驶，实际行驶过程中当防碰撞车轮与火车车轮接触时，在火车车轮压力的作用下，压缩收缩式驱动轮内部弹簧收缩，带动整个收缩式驱动轮向内收缩。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中收缩式驱动轮的结构示意图；

图2为本发明中收缩式驱动轮结构剖面图。

具体实施方式

为使本发明的技术方案和优点更加清楚，下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚完整的描述：

如图1-图2所示的一种可伸缩驱动轮结构，具体结构包括轴承座50，穿过轴承座50设置有花键轴63和弹簧64。所述花键轴63的一端与车轮52相连接，所述花键轴63的另一端连接在传送杆54上；所述弹簧64的一端与轴承座50连接、另一端连接在传送杆54上。所述传送杆54与动力轴承53相连接，所述轴承座50的内部并排设置有两个轴承62，所述收缩式驱动轮11还包括防碰撞车轮51，所述防碰撞车轮51上固定连接有轴承61，所述轴承61与防碰撞轴60的一端相连接，所述防碰撞轴60另一端与轴承座50相连接。工作状态下：当防碰撞车轮51与火车车轮接触时，在火车车轮压力的作用下，压缩收缩式驱动轮11内部的弹簧64进行收缩，从而带动整个收缩式驱动轮向内收缩。

进一步的，防碰撞车轮51通过碰撞轴60固定连接在轴承座50上，保证于火车车轮接触时，不损坏小车接触部分，并且利用防碰撞车轮51减少了和火车车轮接触的摩擦力。

进一步的，小车车轮52与花键轴63的一端连接，花键轴63另一端与传送杆54的一端连接，传送杆54另一端与动力轴承53连接，通过此连接方式，可以将驱动力传递给小车车轮52，同时也实现了小车车轮52的收缩。