[发明专利]一种鱼肉分割机

说明书

一种鱼肉分割机，包括机架，在机架的面板上平行固定有两个同步带传动系统，沿着鱼前进的方向，顺序设有剖肚刀系统、仿生掏内脏毛刷系统以及分切刀系统，其中，剖肚刀系统和仿生掏内脏毛刷系统设置在面板下侧，分切刀系统设置在面板上侧；在剖肚刀系统和仿生掏内脏毛刷系统的正上方固定有跷跷板导正装置。本发明能够高效率实现鲜鱼自动剖肚、掏内脏、分片加工作业，克服了现有的鲜鱼鱼肉人工分割效率低、不安全、质量参差不齐的缺点。

技术领域

本发明属于鱼肉加工领域，具体涉及一种鱼肉分割机。

背景技术

中国是渔业大国，但是，中国现有的鲜鱼鱼肉加工生产线，从剖肚、掏内脏到分片都需要大量人工，造成了人力物力的极大浪费，大大增加企业的生产成本，而且工人长期处于十分危险工作环境中，极易被刀具割伤感染。工人的劳动强度大，技术水平高低不齐，工作效率低，不利于鲜鱼深加工的长期发展。现有缺少鲜鱼自动剖肚、掏内脏、分片一体化自动设备。

发明内容

本发明的目的是提供一种鱼肉分割机，能够高效率实现鲜鱼自动剖肚、掏内脏、分片加工作业，克服了现有的鲜鱼鱼肉人工分割效率低、不安全、质量参差不齐的缺点。

本发明采取的技术方案是：

一种鱼肉分割机，包括机架，在机架的面板上平行固定有两个同步带传动系统，沿着鱼前进的方向，顺序设有剖肚刀系统、仿生掏内脏毛刷系统以及分切刀系统，其中，剖肚刀系统和仿生掏内脏毛刷系统设置在面板下侧，分切刀系统设置在面板上侧；在剖肚刀系统和仿生掏内脏毛刷系统的正上方固定有跷跷板导正装置。

进一步的，在两个同步带传动系统之间还固定着底部开设有槽口的U型槽，该U型槽固定在面板上。

进一步的，在分切刀系统前方5～10cm处的面板上方设有楔形的鱼腹撑开器。

进一步的，所述同步带传动系统包括用于支撑连接同步带的两个同步带轮，其中一个同步带轮通过直角行星减速器连接于一号伺服电机。

进一步的，在同步带内侧设有为同步带提供张紧力的滚轮压紧装置，该滚轮压紧装置产生的压紧力方向与同步带的运动方向垂直；在同步带轮一侧设有调节两个同步带轮中心距的中心距调节螺杆；在同步带一侧设有姿态调节板。

进一步的，所述跷跷板导正装置包括与机架相连的跷跷板座，跷跷板座下方通过销轴连接有跷跷板，所述跷跷板的左右两片的夹角为120～150度，跷跷板内侧安装有聚四氟乙烯内衬。

进一步的，所述剖肚刀系统包括一号电机，一号电机通过一号联轴器连接剖肚刀片轴，在剖肚刀片轴上套装有小压刀盘和剖肚刀片，其中，小压刀盘与剖肚刀片轴通过键连接，小压刀盘与剖肚刀片通过互相挤压产生的摩擦力将一号电机的动力传递给剖肚刀片，在剖肚刀片两侧设有轴承座。

进一步的，所述仿生掏内脏毛刷系统包括二号伺服电机，二号伺服电机依次通过行星减速器、皮带、皮带轮连接至毛刷轴，在毛刷轴端部固定有毛刷，在毛刷轴下方设有气缸。

进一步的，所述分切刀系统包括二号电机，二号电机通过二号联轴器连接有分切刀片轴，在分切刀片轴上套装有大压刀盘、左分切刀片、右分切刀片，其中，大压刀盘与分切刀片轴通过键连接，左分切刀片与右分切刀片之间通过垫片被分隔出10mm的间隙，大压刀盘与左分切刀片通过压紧方式连接。

本发明的有益效果：

本发明通过顺序设置剖肚刀系统、仿生掏内脏毛刷系统以及分切刀系统，能够高效率实现鲜鱼自动剖肚、掏内脏、分片加工作业，尤其是仿生掏内脏毛刷系统，使毛刷按照鱼的内腔作仿生运动，从而能够始终与鱼内腔相接触，保证内脏以及腹腔内壁黑膜可以被完整地被刷下来；