[发明专利]一种面板装配线

权利要求书

1.一种面板装配线，其特征在于：包括工作台，所述工作台上设有多工位转盘，所述多工位转盘上设有四个装配工装台，所述多工位转盘周边依次分别设有外壳上料装置、PCB板上料装置、贴膜上料装置以及下料装置；

所述PCB板上料装置包括PCB板组拆解机械手和PCB板上料机械手，所述PCB板组拆解机械手将PCB板组上PCB板拆解下来后再通过PCB板上料机械手抓取到所述装配工装台上；

所述下料装置包括半成品下料机械手、压紧机械手和成品下料机械手，所述半成品下料机械手将组装好的面板取到压紧机械手底部，再通过压紧机械手按压后经成品下料机械手取走。

2.根据权利要求1所述的一种面板装配线，其特征在于：所述外壳上料装置包括外壳转移支座，所述外壳转移支座上设有外壳分度盘，所述外壳分度盘上设有若干列外壳，所述外壳转移支座上还设有外壳转移竖向支架，所述外壳转移竖向支架上设有外壳竖向移动电缸，所述外壳竖向移动电缸上设有外壳起升气缸，所述外壳起升气缸在外壳竖向移动电缸作用下带着一列外壳起升；

还包括外壳上料支架，所述外壳上料支架固定在所述工作台上，所述外壳上料支架上设有外壳横向移动电缸，所述外壳横向移动电缸上横向移动有外壳竖向移动气缸，所述外壳竖向移动气缸底部设有外壳上料手爪，所述外壳上料手爪在所述外壳横向移动电缸和外壳竖向移动气缸带动下将外壳从外壳分度盘上转移到装配工作台上。

3.根据权利要求1所述的一种面板装配线，其特征在于：所述PCB板上料装置还包括PCB板组上板机和PCB板组传输装置，所述PCB板组传输装置末端设有所述PCB板组拆解机械手；

所述PCB板组拆解机械手包括PCB板组转移支架，所述PCB板组转移支架设置在所述工作台上，所述PCB板组转移支架上设有PCB板组横向移动气缸，所述PCB板组横向移动气缸上设有PCB板组竖向移动气缸，所述PCB板组竖向移动气缸可通过PCB板组横向移动气缸横向移动，所述PCB板组竖向移动气缸上设有PCB板组吸盘；

所述PCB板组竖向移动气缸底部设有PCB板组固定平台，所述PCB板组固定平台一侧设有台阶，PCB板组转移到所述PCB板组固定平台的台阶上，所述PCB板组固定平台具有台阶一侧设有PCB板组夹紧气缸，PCB板组由PCB板组吸盘通过PCB板组传输装置转移到PCB板组固定平台上后再由PCB板组夹紧气缸与PCB板组固定平台配合夹紧；

所述PCB板组拆解机械手还包括PCB板组拆解支架，所述PCB板组拆解支架设置在所述PCB板组固定平台另一侧，所述PCB板组拆解支架固定在工作台上，所述PCB板组拆解支架上设有PCB板组拆解移动气缸，所述PCB板组拆解移动气缸端部设有PCB板组拆解旋转气缸，所述PCB板组拆解旋转气缸上设有PCB板组拆解手爪，所述PCB板组拆解移动气缸带动PCB板组拆解旋转气缸和PCB板组拆解手爪到达PCB板组固定平台处，PCB板组拆解手爪夹紧一块PCB板，所述PCB板组拆解旋转气缸带动PCB板组拆解手爪旋转将PCB板从PCB板组上拆解下来。

4.根据权利要求3所述的一种面板装配线，其特征在于：所述PCB板上料机械手包括PCB板上料横向电缸，所述PCB板上料横向电缸也设置在所述PCB板组转移支架，所述PCB板上料横向电缸上设置有PCB板上料竖向气缸，所述PCB板上料竖向气缸底部设有PCB板上料吸盘，所述PCB板上料吸盘将所述PCB板组拆解手爪上的PCB板转移到装配工装台上。