[发明专利]商品管理方法、装置和系统及存储介质及购物车

权利要求书

1.一种商品管理方法，包括：

获取包含目标商品和用户手部的待处理图像；

基于所述待处理图像跟踪所述目标商品和所述用户手部，以获得跟踪结果；

至少基于所述跟踪结果确定所述用户手部是否将所述目标商品放入购物车；

其中，所述基于所述待处理图像跟踪所述目标商品和所述用户手部，以获得跟踪结果包括：

在所述目标商品标记为拿起状态的情况下，基于所述待处理图像跟踪所述用户手部与所述目标商品；

在检测到所述用户手部执行放下所述目标商品的动作的情况下，检测所述目标商品与所述用户手部之间的距离；

在所述目标商品与所述用户手部之间的距离大于第二距离阈值的情况下，将所述目标商品标记为放下状态，以获得当前时刻的所述跟踪结果。

2.如权利要求1所述的方法，其中，

所述方法还包括：

获取所述目标商品的扫码信息；

所述至少基于所述跟踪结果确定所述用户手部是否将所述目标商品放入购物车包括：

在所述目标商品满足预设条件的情况下，确定所述目标商品放入所述购物车，其中，所述预设条件包括：在获取所述扫码信息之后，基于所述跟踪结果确定所述用户手部将所述目标商品放入所述购物车。

3.如权利要求2所述的方法，其中，所述方法还包括：

获取所述购物车的重量信息；

基于所述重量信息检测所述购物车的重量是否发生变化；

其中，所述预设条件还包括：检测到所述购物车的重量发生变化并且所述购物车的重量的变化量与所述目标商品的重量相匹配。

4.如权利要求2所述的方法，其中，所述方法还包括：

所述获取所述目标商品的扫码信息在所述目标商品标记为拿起状态且所述目标商品置于所述购物车的条形码读码器的读码区域的情况下执行；

如果所述扫码信息获取成功，则将所述目标商品标记为读取状态，如果所述扫码信息获取失败，则输出提示信息，以提示用户重新扫码。

5.如权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述待处理图像跟踪所述目标商品和所述用户手部，以获得跟踪结果包括：

从所述待处理图像中检测货架和所述用户手部；

在所述货架与所述用户手部之间的距离小于第一距离阈值的情况下，基于所述待处理图像检测所述用户手部是否执行拿起所述目标商品的动作；

在检测到所述用户手部执行拿起所述目标商品的动作的情况下，将所述目标商品标记为拿起状态，以获得当前时刻的所述跟踪结果。

6.如权利要求1-5任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：

如果确定所述用户手部未将所述目标商品放入所述购物车，则输出警报信息。

7.一种商品管理装置，包括：

获取模块，用于获取包含目标商品和用户手部的待处理图像；

跟踪模块，用于基于所述待处理图像跟踪所述目标商品和所述用户手部，以获得跟踪结果；

确定模块，用于至少基于所述跟踪结果确定所述用户手部是否将所述目标商品放入购物车；

其中，所述跟踪模块包括：

跟踪子模块，用于在所述目标商品标记为拿起状态的情况下，基于所述待处理图像跟踪所述用户手部与所述目标商品；

检测子模块，用于在检测到所述用户手部执行放下所述目标商品的动作的情况下，检测所述目标商品与所述用户手部之间的距离；

标记子模块，用于在所述目标商品与所述用户手部之间的距离大于第二距离阈值的情况下，将所述目标商品标记为放下状态，以获得当前时刻的所述跟踪结果。