[发明专利]包袋固定装置及自动打包系统

权利要求书

1.一种包袋固定装置，其特征在于，包括导向装置，所述导向装置设置有至少一个滑块组，所述滑块组在所述导向装置上滑动，所述滑块组设置有夹紧装置。

2.根据权利要求1所述的包袋固定装置，其特征在于，所述导向装置包括并排间隔设置的第一导轨和第二导轨，所述滑块组包括第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块分别设置在所述第一导轨及所述第二导轨上，使得固定在所述第一滑块及所述第二滑块上的包袋在所述第一滑块及所述第二滑块沿所述导向装置滑动至预定位置时袋口被撑开。

3.根据权利要求2所述的包袋固定装置，其特征在于，包括第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器用于检测所述第一滑块是否到达对应的第一预定位置，所述第二位置传感器用于检测所述第二滑块是否到达对应的第二预定位置。

4.根据权利要求3所述的包袋固定装置，其特征在于，所述第一位置传感器数量与单个滑块组内的所述第一滑块数量相同，所述第二位置传感器数量与单个滑块组内的所述第二滑块数量相同。

5.根据权利要求2所述的包袋固定装置，其特征在于，所述第一导轨和所述第二导轨均为环形导轨。

6.根据权利要求1所述的包袋固定装置，其特征在于，包括驱动装置，所述驱动装置驱动所述夹紧装置夹紧或者放松。

7.一种自动打包系统，其特征在于，包括包袋、导向装置，所述导向装置设置有至少一个滑块组，所述滑块组在所述导向装置上滑动，每个所述滑块组可自动脱离地连接有单个所述包袋的袋口，所述包袋的袋口设置有自动收口装置。

8.根据权利要求7所述的自动打包系统，其特征在于，所述导向装置包括并排间隔设置的第一导轨和第二导轨，所述滑块组包括第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块分别设置在所述第一导轨及所述第二导轨上，使得固定在所述第一滑块及所述第二滑块上的包袋在所述第一滑块及所述第二滑块沿所述导向装置滑动至预定位置时袋口被撑开。

9.根据权利要求8所述的自动打包系统，其特征在于，包括第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器用于检测所述第一滑块是否到达对应的第一预定位置，所述第二位置传感器用于检测所述第二滑块是否到达对应的第二预定位置。

10.根据权利要求9所述的自动打包系统，其特征在于，所述第一位置传感器数量与单个滑块组内的所述第一滑块数量相同，所述第二位置传感器数量与单个滑块组内的所述第二滑块数量相同。

11.根据权利要求9所述的自动打包系统，其特征在于，所述第一预定位置和所述第二预定位置的下方设置有下包皮带机。

12.根据权利要求8所述的自动打包系统，其特征在于，所述第一导轨和所述第二导轨均为环形导轨。

13.根据权利要求7所述的自动打包系统，其特征在于，包括驱动装置，所述滑块组设置有夹紧装置，所述驱动装置驱动所述夹紧装置夹紧或者放松所述包袋的袋口。

14.根据权利要求7所述的自动打包系统，其特征在于，包括第三位置传感器，所述第三位置传感器用于检测所述包袋内的被包装物品是否到达第三预定位置。

15.根据权利要求7所述的自动打包系统，其特征在于，所述自动收口装置包括可自锁的电子扎带，所述电子扎带穿入所述包袋的袋口。

16.根据权利要求15所述的自动打包系统，其特征在于，所述电子扎带设置有第一磁吸供电模块，所述导向装置设置有第二磁吸供电模块，所述第一磁吸供电模块与所述第二磁吸供电模块吸附连接用于给所述电子扎带供电。