[发明专利]一种新型的无人机

权利要求书

1.一种新型的无人机，包括无人机主体，其特征在于：所述无人机主体的下端设有多个缓冲支撑脚；所述缓冲支撑脚包括橡胶主簧，橡胶主簧与无人机主体相连接，所述橡胶主簧连接有刚性套筒，所述刚性套筒远离橡胶主簧的一端连接有橡胶支撑。

2.根据权利要求1所述的一种新型的无人机，其特征在于：在所述橡胶主簧内部设有第一空腔，所述刚性套筒内部设有第二空腔，所述第一空腔和第二空腔相连通，所述第一空腔和第二空腔组成减振空腔，在减振空腔内部设有用于分割减振空腔的中间体，所述中间体侧面与刚性套筒内壁相贴合；所述中间体把减振空腔分割为上腔体和下腔体，所述中间体上设有回流通道，所述回流通道从上至下贯穿中间体设置；所述减振空腔内具有用于缓冲的缓冲液。

3.根据权利要求2所述的一种新型的无人机，其特征在于：所述刚性套筒下端连接有防护套筒，所述刚性套筒外侧设有外螺纹，在防护套筒内壁上设有内螺纹，所述防护套筒套装在刚性套筒外侧，所述防护套筒沿刚性套筒远离橡胶主簧的一侧延伸；所述橡胶支撑处于防护套筒内部。

4.根据权利要求2所述的一种新型的无人机，其特征在于，所述回流通道内设有用于控制缓冲液流动方向的单向控制阀。

5.根据权利要求3所述的一种新型的无人机，其特征在于，所述防护套筒远离刚性套筒的一侧上设有缓冲橡胶层。

6.根据权利要求2所述的一种新型的无人机，其特征在于：在中间体上设有存放槽，所述存放槽贯穿中间体设置，所述存放槽两端分别设有上密封板和下密封板，所述上密封板上设有用于缓冲液流动的流动孔；所述存放槽内设有用于发电的发电机构。

7.根据权利要求6所述的一种新型的无人机，其特征在于，所述上密封板上流动孔呈倾斜设置。

8.根据权利要求6所述的一种新型的无人机，其特征在于，所述发电机构包括设置在存放槽内的转动轴，所述转动轴穿过下密封板与发电机相连接；所述转动轴上设有叶轮，所述转动轴下端穿过下密封板和橡胶支撑与发电机相连接，所述发电机轴通过连接盘与转动轴相连接，所述转动轴上设有用于缓冲液从存放槽进入下腔体的流动通道，所述转动轴上还设有用于连通下存放槽与流动通道的开口通道，所述连接盘上设有用于连通下腔体与流动通道的过渡通道。

9.根据权利要求8所述的一种新型的无人机，其特征在于，在所述中间体上还设有惯性通道，所述存放槽通过连通通道与惯性通道相连接；所述存放槽内部设有用于分割存放槽的分隔板，所述分隔板把存放槽分割为上存放槽和下存放槽，所述转动轴穿过分隔板设置；所述连通通道分为上连通通道和下连通通道，所述上存放槽与惯性通道通过上连通通道相连接，所述下存放槽与惯性通道通过下连通通道相连接。

10.根据权利要求9所述的一种新型的无人机，其特征在于，所述下连通通道截面呈锥台形，所述下连通通道开口较小的一侧靠近存放槽设置。