[发明专利]一种基于等效作用面的易控单杆式活塞缸

说明书

本发明公开了一种基于等效作用面的易控单杆式活塞缸，包括缸盖、缸头、缸筒、缸底、活塞杆和导向杆，缸盖和缸头依次密封设置于缸筒的一端，缸盖位于缸头的外侧，缸底密封设置于缸筒的另一端，活塞杆包括相连的活塞头和连杆，活塞头位于缸筒内，连杆穿出缸头和缸盖，活塞头的中部设置有圆柱孔，导向杆的一端嵌套在圆柱孔内，导向杆的另一端与缸底密封连接，导向杆与圆柱孔嵌套的一端的直径与连杆的直径相等，缸头和缸底上分别设置有一油孔。本发明活塞缸两腔相等的有效作用面积，使活塞在正、反行程上的性能一致，进出油口的流量对称，流量在两个运动方向上对称，进而使单杆式活塞缸的输出、输入特性相同，使该液压缸更易于检测和控制。

技术领域

本发明涉及活塞缸的技术领域，特别是涉及一种基于等效作用面的易控单杆式活塞缸。

背景技术

单杆式活塞缸是一类重要的执行机构，由于它具有结构紧凑、工作空间小等特点，因而在一些特定的电液伺服系统中被广泛应用。但现有的单杆式活塞缸左右两腔的有效作用面积不相同，当左右两腔同时通压力油，即差动连接时，活塞在方向切换时会导致液压缸两腔压力的突变，而压力的突变会产生超压或气蚀，同时流量在两个运动方向上的不对称也会引起活塞杆位移和速度的不一致，这些问题使得液压缸运作不稳定。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于等效作用面的易控单杆式活塞缸，以解决上述现有技术存在的问题，使活塞缸左右两腔的有效作用面积相等，进出油口的流量对称，更有利于活塞缸的性能检测与运动控制。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供了一种基于等效作用面的易控单杆式活塞缸，包括缸盖、缸头、缸筒、缸底、活塞杆和导向杆，所述缸盖和所述缸头依次密封设置于所述缸筒的一端，所述缸盖位于所述缸头的外侧，所述缸底密封设置于所述缸筒的另一端，所述活塞杆包括相连的活塞头和连杆，所述活塞头位于所述缸筒内，所述连杆穿出所述缸头和所述缸盖，所述活塞头的中部设置有圆柱孔，所述导向杆的一端嵌套在所述圆柱孔内，所述导向杆的另一端与所述缸底密封连接，所述导向杆与所述圆柱孔嵌套的一端的直径与所述连杆的直径相等，所述缸头和所述缸底上分别设置有一油孔。

优选的，所述缸盖、所述缸头、所述缸筒和所述缸底依次通过四个双头螺栓进行连接。

优选的，所述导向杆中部设置有一通气孔，所述通气孔用于连通所述导向杆和所述活塞头之间的空间与大气。

优选的，所述连杆与所述缸头之间设置有导向套，所述导向套通过所述缸盖压接在所述缸头上。

优选的，所述缸盖与所述缸头、所述缸头与所述缸筒、所述缸筒与所述缸底、所述连杆与所述缸头以及所述导向杆与所述缸底之间均设置有密封圈。

优选的，所述活塞头的两端均设置有横截面为三角形的轴向斜槽。

优选的，所述活塞头外侧设置有三个环槽，两侧的所述环槽用于安装密封圈，中间的所述环槽用于安装格莱密封圈。

优选的，所述导向杆与所述活塞头配合的一端上设置有两个导向槽，所述导向槽用于安装导向环。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明活塞缸两腔相等的有效作用面积，使活塞在正、反行程上的性能一致，进出油口的流量对称，流量在两个运动方向上对称，进而使单杆式活塞缸的输出、输入特性相同，使该液压缸更易于检测和控制。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明基于等效作用面的易控单杆式活塞缸的结构示意图一；