[发明专利]一种鞋底自动打粗机

权利要求书

1.一种鞋底自动打粗机，其特征在于包括以下机构：

机架（1），具有一个水平的工作台（2）；

至少一个鞋模机构（A），可转动地安装在工作台的前侧，具有与鞋底形状相适应的定位模（A2）及其下侧的靠模（A3），定位模和靠模在鞋模电机（A1）驱动下一起转动；

压脚机构（B），安装在定位模（A2）的上方，具有升降轴（B3）、驱动升降轴上下升降的升降气缸（B1）以及可转动地安装在升降轴下端的压脚（B6），升降轴带动压脚下压后，将鞋底（3）压紧在定位模（A2）上；

打粗机构（C），安装在工作台的后侧，具有可沿前后方向滑移的滑台（C2）、通过轴承（C6）安装在滑台前侧的靠轮（C3）、设置在靠轮上侧并由打粗电机（C7）驱动的砂轮（C4）、驱动滑台前后滑移的水平气缸（C5），砂轮与靠轮沿同一竖直轴线布置且彼此独立旋转，滑台向前靠近鞋模机构时，靠轮与靠模的边沿接触，砂轮与鞋底的侧面接触;

所述定位模的边沿包覆有一层柔性材料（A6）；打粗过程中，鞋底（3）罩盖在定位模上，鞋底的边沿（3.1）朝下且包裹着柔性材料。

2.如权利要求1所述一种鞋底自动打粗机，其特征在于：所述鞋模机构中，定位模与靠模之间通过连接块（A4）连接，形成工字形结构。

3.如权利要求2所述一种鞋底自动打粗机，其特征在于：所述柔性材料表面包覆有一层耐磨材料。

4.如权利要求1-3任一项所述一种鞋底自动打粗机，其特征在于：所述定位模上开设有若干个排气通孔（A5），避免定位模与鞋底之间产生负压。

5.如权利要求1所述一种鞋底自动打粗机，其特征在于：所述压脚包括以下结构：

固定块（B6.1），水平固定在升降轴的下端，两端向外悬伸；

上转动板（B6.4），水平布置在固定块下方，中部通过轴承可转动地配合在升降轴的下端；

下升降板（B6.9），与上转动板上下对应，上转动板、下升降板之间通过两端的导向销（B6.3）连接且导向销上套设有弹簧（B6.7）；

压板（B6.12），固定连接在下升降板的底面，与鞋底的形状相适应。

6.如权利要求5所述一种鞋底自动打粗机，其特征在于：所述固定块的底部以及上转动板的顶部分别设有磁铁（B6.2），两个磁铁上下对应且极性相反。

7.如权利要求5所述一种鞋底自动打粗机，其特征在于：所述导向销的顶部具有锥形头（B6.3.1），底部直径缩小形成一个缩径段（B6.6），缩径段开设有轴向的螺纹孔，上转动板的顶面制有与锥形头相适应的锥形孔（B6.5），导向轴从上到下穿过上转动板的锥形孔，缩径段插入到下升降板开设的通孔内，下升降板的底部有一螺钉（B6.8）旋紧在螺纹孔内，从而将下升降板固定在缩径段。

8.如权利要求7所述一种鞋底自动打粗机，其特征在于：所述下升降板的左侧和右侧嵌入有用于吸附压板的磁铁（B6.13），压板上开设有镶嵌孔（B6.10），螺钉的头部嵌入到镶嵌孔内，从而将压板固定在下升降板底部。

9.如权利要求1-3任一项所述一种鞋底自动打粗机，其特征在于：所述砂轮为柔性砂轮，外径与靠轮相近。