[发明专利]一种鞋底自动打粗机的旋转鞋模机构

说明书

本发明涉及模具技术领域，尤其是一种鞋底自动打粗机的旋转鞋模机构，能够对鞋底进行定位，配合打粗机构完成四周边沿的打粗，还具有工作效率高、通用性强、成本较低、不损伤鞋底的特点。本发明的技术目的是这样实现的：一种鞋底自动打粗机的旋转鞋模机构，其特征在于包括以下部件：立架，安装在机架上，可绕竖直轴线旋转；电机，驱动立架旋转；至少两套鞋模组件，安装在立架下侧，用于承托和定位鞋底，其中一套鞋模组件与鞋底自动打粗机的打粗机构进行打粗时，其余鞋模组件进行鞋底的上料或下料；至少两组压脚机构，安装在立架上侧，位于两套鞋模组件的上方，压脚机构下压后，将鞋底压紧在鞋模组件上。

技术领域

本发明涉及模具技术领域，尤其是一种鞋底自动打粗机的旋转鞋模机构。

背景技术

鞋底生产过程中有一道打粗工艺，利用砂轮或砂带对需要鞋底四周的边沿进行打磨，通过打磨可以去掉鞋底在注塑过程中出现的飞边，提高鞋底四周边沿的粗糙程度，利于胶条或鞋帮与鞋底粘合。

现有鞋底打粗大量使用人工来完成，对工人的熟练程度要求较高，熟练程度的不同往往也会使打粗效果出现差异。行业内还有使用机械手来完成鞋底打粗的方案，使用夹具将鞋底夹持，机械手执行端的砂轮进行打磨，这类方案存在成本较高，动作复杂的缺陷，依然难以满足鞋厂的生产需求。

针对上述情况，申请人提出一种鞋底自动打粗机，利用鞋模机构来定位鞋底，打粗机构能够跟随鞋模机构的动作，持续对鞋底边沿的打磨，目前该鞋模机构尚需设计。

发明内容

本发明的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种鞋底自动打粗机的旋转鞋模机构，能够对鞋底进行定位，配合打粗机构完成四周边沿的打粗，还具有工作效率高、通用性强、成本较低、不损伤鞋底的特点。

本发明的技术目的是这样实现的：

一种鞋底自动打粗机的旋转鞋模机构，其特征在于包括以下部件：

立架，安装在机架上，可绕竖直轴线旋转；

电机，驱动立架旋转；

至少两套鞋模组件，安装在立架下侧，用于承托和定位鞋底，其中一套鞋模组件与鞋底自动打粗机的打粗机构进行打粗时，其余鞋模组件进行鞋底的上料或下料；

至少两组压脚机构，安装在立架上侧，位于两套鞋模组件的上方，压脚机构下压后，将鞋底压紧在鞋模组件上。

进一步的，所述立架包括转轴、旋转台及上顶板，转轴通过轴承竖直安装在机架上，旋转台水平固定在转轴上；上顶板水平固定在转轴的上部，跟随转轴一起旋转；或者上顶板穿套在转轴的上部，与机架固定连接。

进一步的，每一套鞋模组件包括两个鞋模以及至少一个鞋模电机，每个鞋模包括与鞋底形状相适应的定位模及其下侧的靠模，定位模与靠模相互平行，两者之间通过连接块固定连接，形成工字形结构，定位模和靠模在鞋模电机驱动下一起转动。

进一步的，所述定位模的边沿包覆有一层柔性材料。

进一步的，所述定位模上开设有若干个排气通孔，避免定位模与鞋底之间产生负压。

进一步的，每组压脚机构包括两个压脚组件，每个压脚组件包括升降轴、驱动升降轴上下升降的升降气缸以及可转动地安装在升降轴下端的压脚，升降轴带动压脚下压后，将鞋底压紧在鞋模上。

进一步的，所述压脚包括以下结构：

固定块，水平固定在升降轴的下端，两端向外悬伸；

上转动板，水平布置在固定块下方，中部通过轴承可转动地配合在升降轴的下端；

下升降板，与上转动板上下对应，上转动板、下升降板之间通过两端的导向销连接且导向销上套设有弹簧；