[发明专利]一种带有驱动控制电路的步进电机

权利要求书

1.一种带有驱动控制电路的步进电机，包括电机壳体（100）、转动轴（200）以及电路壳体（300），其特征在于，所述转动轴（200）转动连接在所述电机壳体（100）上，且一端延伸出所述电机壳体（100），另一端未延伸出所述电机壳体（100）；

所述电路壳体（300）固定在所述电机壳体（100）没有所述转动轴（200）延伸出来的一端上，所述电机壳体（100）上内固定连接有电路板（400），所述电路板（400）靠近所述电机壳体（100）的一侧设置有功率驱动电路（410），所述电路板（400）远离所述电机壳体（100）的一侧设置有通信控制电路（420）；

所述功率驱动电路（410）包括电源组件（411）以及驱动组件（412），所述通信控制电路（420）包括控制组件（421）以及通信组件（423），所述电源组件（411）为所述驱动组件（412）、所述控制组件（421）以及所述通信组件（423）供电，所述通信组件（423）接收外界信号并将信号解码发送给所述控制组件（421），所述控制组件（421）发送时序信号给所述驱动组件（412），所述驱动组件（412）根据所述时序信号驱动所述转动轴（200）转动。

2.根据权利要求1所述的带有驱动控制电路的步进电机，其特征在于，所述功率驱动电路（410）还包括磁感组件（413），所述磁感组件（413）设置在所述电源组件（411）旁，且位于所述电路板（400）的中间位置并对准所述转动轴（200）；

所述磁感组件（413）感应到所述转动轴（200）转动时的磁场变化生成磁感信号，所述控制组件（421）读取所述磁感信号，并根据所述磁感信号纠正所述时序信号。

3.根据权利要求2所述的带有驱动控制电路的步进电机，其特征在于，所述电源组件（411）包括电源输入端、第一电源芯片、第一直流输出端、第二电源芯片以及第二直流输出端；

所述第一电源芯片具有八个引脚，其引脚一与所述电源输入端的正极电连接，引脚四至引脚八均与所述电源输入端的负极电连接，引脚二电连接有二极管D2的负极，二极管D2的正极与所述电源输入端的负极电连接，引脚二通过依次串联的电感L1以及电阻R2与引脚三电连接，引脚三还通过电阻R3与所述电源输入端的负极电连接，电感L1与电阻R2之间的连接点为所述第一直流输出端的正极，所述第一直流输出端的负极与所述电源输入端的负极电连接；

所述第二电源芯片具有三个引脚，其引脚三与所述第一直流输出端的正极电连接，引脚一与第一直流输出端的负极电连接，引脚二为所述第二直流输出端的正极，所述第二直流输出端的负极与所述电源输入端的负极电连接。

4.根据权利要求3所述的带有驱动控制电路的步进电机，其特征在于，所述电源输入端的正极与负极之间、所述第一直流输出端的正极与负极之间、所述第二直流输出端的正极与负极之间均电连接有多个滤波电容。

5.根据权利要求3所述的带有驱动控制电路的步进电机，其特征在于，所述通信组件（423）包括与外界差分信号电连接的差分输入端、具有四个引脚的光耦隔离芯片以及脉冲输出端，所述差分输入端的正相通过电阻R22与所述光耦隔离芯片的引脚一电连接，所述差分输入端的负相与所述光耦隔离芯片的引脚三电连接，所述光耦隔离芯片的引脚一上连接有二极管D3的负极以及电容C23，二极管D3的正极与电容C23远离引脚的一端均与引脚三电连接；

所述光耦隔离芯片的引脚四与所述第二直流输出端的负极电连接，引脚五与引脚六之间电连接由电阻R5，引脚六与所述第二直流输出端的正极电连接，引脚五通过电阻R10与脉冲输出端电连接。

6.根据权利要求5所述的带有驱动控制电路的步进电机，其特征在于，所述控制组件（421）包括具有多个输入引脚、多个控制引脚以及多个电源引脚的控制芯片以及所述控制芯片适配的外围电路，所述电源引脚与所述第二直流输出端电连接，所述脉冲输出端与一个所述输入引脚电连接；

所述脉冲输出端与所述控制芯片的一个所述输入引脚电连接。