[发明专利]一种自动收托盘设备

权利要求书

1.一种自动收托盘设备，包括机架（10），其特征在于，所述机架（10）底部安装有空料回收机构（20），空料回收机构（20）上端安装有托盘料篮（30），托盘料篮（30）内部设有托盘（35），托盘料篮（30）上端安装有料篮传动机构（40），料篮传动机构（40）内侧的机架（10）上安装有推托盘机构（50），推托盘机构（50）上设有气缸（51），气缸（51）前端固定有连接板（52），连接板（52）上固定有第二推块（53），第二推块（53）下侧安装有直线导轨（54），推托盘机构（50）右端安装有升降机构（60），升降机构（60）下端安装有传动托盘机构（70）。

2.根据权利要求1所述的一种自动收托盘设备，其特征在于，所述机架（10）上设有铝型材机架（14），铝型材机架（14）下端固定有四个呈矩形阵列分布的支撑脚杯（11），铝型材机架（14）下端固定有脚轮（12），铝型材机架（14）侧边安装有连接块（13）。

3.根据权利要求1所述的一种自动收托盘设备，其特征在于，所述空料回收机构（20）上安装有两个呈对称分布的第一同步带（25），两个第一同步带（25）之间安装有传感器（26）和勾块（28），第一同步带（25）外侧安装有第一检测传感器（27），第一同步带（25）上安装有第二同步轮（24），第二同步轮（24）通过传动带（22）连接有第一同步轮（21），第一同步轮（21）固定在第一电机（23）的输出轴上。

4.根据权利要求1所述的一种自动收托盘设备，其特征在于，所述托盘料篮（30）是由底板（31）、侧板（32）和顶板（33）组成，顶板（33）上端安装有把手（34）。

5.根据权利要求4所述的一种自动收托盘设备，其特征在于，所述把手（34）呈U型。

6.根据权利要求1所述的一种自动收托盘设备，其特征在于，所述料篮传动机构（40）上安装有两个呈对称分布的第三同步带（45），两个第三同步带（45）中间安装有第一推块（46）和阻挡（47），第三同步带（45）上表面安装有第二检测传感器（48）和第三检测传感器（49），第三同步带（45）上安装有第四同步轮（44），第四同步轮（44）通过第二同步带（43）连接有第三同步轮（42），第三同步轮（42）固定在第二电机（41）的输出轴上。

7.根据权利要求1所述的一种自动收托盘设备，其特征在于，所述升降机构（60）上安装有第三电机（65），第三电机（65）下端输出轴上固定有丝杆（63），丝杆（63）上设置有料篮托板（64），丝杆（63）转动固定在第二固定板（61）上，第二固定板（61）上设有直线导轨（62）。

8.根据权利要求1所述的一种自动收托盘设备，其特征在于，所述传动托盘机构（70）上设有第四电机（71），第四电机（71）通过固定杆（72）固定，第四电机（71）的输出轴上固定有传动轮（73），传动轮（73）上绕有传动皮带（74）。