[发明专利]一种AGV小车的牵引机构

权利要求书

1.一种AGV小车的牵引机构，用于牵拉升降销，包括两个左右对称设置的导向机构，其特征在于：还包括用于连接两个导向机构的前阻挡板和防后退组件，以及用于夹紧升降销的夹紧组件；所述前阻挡板设置于导向机构的前端，其左右两端分别与两个导向机构固定连接，所述防后退组件设置于导向机构的后端，包括防后退支撑架和防后退板，所述防后退支撑架为倒U型框架，其两臂下端分别固定设置于两个导向机构的顶部，其两臂中端均开设有方形孔洞，所述防后退板的顶部左右两侧向外突出设置为转轴，两所述转轴分别转动设置于两侧孔洞内，所述防后退板的顶部活动设置有传力板，所述传力板的左右两端部上下活动设置于孔洞内，所述传力板的顶部与防后退支撑架的中端之间固定连接有若干压缩弹簧C，所述防后退板的底部始终位于防后退支撑架的前侧；所述夹紧组件包括两个限位板、横杆、两个传力杆、夹子、压缩弹簧A和承力板，两所述限位板分别设置于左右两导向机构的顶部，其上均左右贯通开设有方形开口，所述横杆跨置于两个限位板之间，其两端分别上下活动设置于两侧的方形开口内，其中央顶部向上凸起设置为凸起柱，其上方设置有开口向后的夹子，所述方形开口的底部内侧壁与横杆的底部之间固定连接有压缩弹簧B，所述前阻挡板位于凸起柱的正下方后侧，所述夹子包括两个手柄、两个控制杆、夹持板和立柱，两个所述手柄以凸起柱为铰接轴铰接，每个所述手柄的前端各铰接一控制杆，其后端均设置有一夹持板，两所述控制杆远离手柄的一端均与立柱的中端铰接，所述立柱的前方设置有承力板，所述承力板的下方与左右两个导向机构固定连接，所述压缩弹簧A的后端固定连接于立柱的前侧，其前端活动接触于承力板的后侧，所述立柱的顶端和底端分别垂直固定连接于一传力杆的前端端部，所述传力杆的后端端部与夹持板配合用于紧固升降销；所述立柱的顶部和底部均向左右方向设置为延伸臂，每个所述延伸臂均对应一个压缩弹簧A，所述压缩弹簧A的后端与延伸臂固定连接。

2.根据权利要求1所述的AGV小车的牵引机构，其特征在于：所述前阻挡板后侧还固定设置有橡胶垫板，所述橡胶垫板的后侧设置为弧形面。

3.根据权利要求1所述的AGV小车的牵引机构，其特征在于：所述夹持板与手柄通过铰接轴铰接。

4.根据权利要求1或3所述的AGV小车的牵引机构，其特征在于：所述夹持板远离手柄的一侧表面和传力杆的后端端面均覆盖有防滑橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的AGV小车的牵引机构，其特征在于：两所述导向机构位于防后退组件后侧的部分形成V型导向口。

6.根据权利要求5所述的AGV小车的牵引机构，其特征在于：沿所述导向机构底部相对侧均固定设置有导向底板，所述导向底板的前端向前延伸至前阻挡板的后侧，所述防后退组件后侧的两导向底板之间形成V型导向口，所述防后退组件前侧的两导向底板之间相互平行，其间距与升降销的横截面直径的大小相匹配。