[发明专利]一种用于竖直杆稳定爬升运输的自动爬升装置

说明书

本发明涉及机械技术领域，公开了一种用于竖直杆稳定爬升运输的自动爬升装置，包括底座，所述底座的右侧通过螺栓固定安装有储能装置，且储能装置上通过螺栓固定安装有控制器，所述底座在位于储能装置的下方处通过螺栓固定安装有储物盒，且底座的底部一体成型有用于载人的立板。本发明设计的自动爬升装置能够有效的替代人工进行手动爬升，并且不仅能够快速的提升操作人员，而且能够适当的运载货物，从而完成对人员和货物的快速提升，降低假设其他运输设备的麻烦，也能够有效的降低操作人员的体力消耗，该装置还能够适用于不同直径和材质的杆件，从而可以用于攀爬主干较为笔直的树木或者电线杆等杆状物。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体为一种用于竖直杆稳定爬升运输的自动爬升装置。

背景技术

电工作业中需要攀爬输电杆或者树木等主干为竖直杆的物体，而由于该类物体表面一般相对较为光滑，攀爬困难，而且在向高处运输工具时非常的不方便，往往需要携带体积庞大的梯子并由多人协同操作才能对顶端进行操作。而且对于高杆灯、路灯等高度较高的竖直杆，即使采用梯子也难以直接到达顶部，因此依然需要相应的攀爬设备进行辅助攀爬。传统的攀爬辅助设备主要是采用绳索交替捆绑在待攀爬的竖直杆上，由于该类绳索所能提供的摩擦力主要依赖于竖直杆表面的粗糙度，因此攀爬表面较为光滑的杆件时依然非常的不安全，而且需要采用人工手动操作，不仅需要消耗操作人员大量的体力，而且攀爬速度缓慢，更难以运送货物。

如果发明一种针对电线杆、路灯、树木等主干为竖直杆的物体进行安全攀爬和输送货物的高效攀爬设备就能够有效的解决此类问题，为此我们提供了一种用于竖直杆稳定爬升运输的自动爬升装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于竖直杆稳定爬升运输的自动爬升装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于竖直杆稳定爬升运输的自动爬升装置，包括底座，所述底座的右侧通过螺栓固定安装有储能装置，且储能装置上通过螺栓固定安装有控制器，所述底座在位于储能装置的下方处通过螺栓固定安装有储物盒，且底座的底部一体成型有用于载人的立板，所述储能装置和储物盒的右侧均一体成型有扶手，且底座上开设有用于固定绑扎带的绑扎带固定孔；

所述底座的左侧一体成型有导轨，且导轨的中间通过螺栓固定安装有一个移动座，且导轨的上下两端分别滑动安装有一个移动座，位于所述导轨上侧的移动座采用与底座固定连接的第一伸缩装置固定安装，且位于所述导轨下侧的移动座采用与底座固定连接的第二伸缩装置固定连接；

所述移动座的上方通过螺栓固定安装有伸缩调整装置，且伸缩调整装置的输出端固定并驱动有支撑板，所述支撑板上一体成型有铰接架，且铰接架上铰接安装有一对对称布置的夹紧装置，所述夹紧装置包括与铰接架铰接固定的下支臂，且下支臂的上方铰接安装有上支臂，所述下支臂和上支臂共同铰接安装在第一推动装置的两端，且下支臂和支撑板上铰接安装有第二推动装置，所述储能装置、第一推动装置、第二推动装置、伸缩调整装置、第一伸缩装置和第二伸缩装置均与控制器电性连接。

优选的，所述储能装置为锂电池或者蓄电池，且控制器为S7-200型PLC装置。

优选的，所述第一推动装置、第二推动装置、伸缩调整装置、第一伸缩装置和第二伸缩装置均为滚珠丝杆式电动推杆。

优选的，所述就位检测装置包括与铰接架、下支臂或者上支臂分别通过螺栓固定安装的固定筒，且固定筒的右端插接安装有接触板，所述固定筒的左端螺接安装有螺接座，且螺接座上固定安装有与控制器电性连接的行程开关，所述固定筒与接触板之间通过复位弹簧连接，所述行程开关的行程开关接触触点伸出至螺接座的右侧，且接触板的左侧固定安装有与行程开关接触触点匹配的顶杆。

优选的，所述移动座上固定安装有定位筒，且支撑板上一体成型有与定位筒匹配插接的插杆。

优选的，所述底座和立板之间固定安装有斜拉杆。